本书介绍各种实用运动控制技术，包括各种伺服电机及其驱动技术、运动控制中的传感器和控制器的层次结构及其性能、系统部件的选择、运动控制系统的设计、位置控制技术、单轴运动控制技术、多轴运动协调控制技术、系统控制性能提高的技术等，并通过具体介绍简单和复杂的控制系统实例，如小功率随动系统的多种控制策略、各种类型倒立摆系统的控制技

本教材根据国家技能人才培养工学一体化课程标准和课程设置方案，聚焦技师学院工业机器人应用与维护专业工作岗位核心能力培养，以工学一体化为核心，系统构建工业机器人装配与测试知识技能体系。第一章“工业机器人本体的装配”详解基座、手臂、腕部等核心部件的装配流程，涵盖同步带安装、谐波减速器安装要求及装配工具规范使用。第二章“工业机

本书涵盖MDO框架与组合代理、多目标优化与档案管理、不确定性与可靠性评估、学科模型构建、机器鱼设计流程、综合算例工程化落地与扩展等内容，提供现代复杂工程系统优化新方法，并将其应用于仿生机器鱼设计中，对多学科、高耦合环境下高效组织建模与优化过程具有重要意义。

全书共分为5章，分别以双驱动轮非完整约束WMM和四驱动轮完整约束WMM两款设备作为被控对象，研究了具有冗余特性的WMM的车-臂协同、柔顺控制与遥操作问题。第1章为绪论，主要介绍了本课题的研究背景和意义，移动救灾作业机器人的分类和特点以及当前该方向的研究现状。第2章主要针对WMM的运动控制，建立了基于三虎克铰并联结构的柔

本书主要内容包含6个项目，分别是大数据与Python基础认知、大数据本地化开发环境实战、建筑材料信息管理系统构建、建材成本核算体系建立、应收款与客户信息管理系统开发、数据可视化：从数据洞察到决策支持，承载了Python语言基础数据类型、组合数据类型、输入输出函数、分支语句、循环语句、函数、文件操作以及数据分析与可视化基

本书系统阐述工业控制软件从传统开发模式向模型驱动、可视化建模和低代码技术演进的完整路径，重点呈现工业控制系统在智能制造和工业互联网背景下的新需求、新范式与新挑战。全书涵盖工业控制软件架构演进、低代码开发的核心技术体系、IEC61131-3/IEC61499等标准化建模语言、模型驱动架构(MDA/MDD/MBD)、跨团队

本书通过猎火熊的趣味漫画故事导入，引发读者对人工智能在机器人领域应用的共鸣与思考；理论知识部分呈现了具身感知、推理与行动的核心原理，解析了智能机器人的技术架构与历史脉络；案例部分深度剖析航天、医疗、制造等七大领域的落地案例，配合“知识银行”的重点知识图谱和“行动时刻”的实践引导，既帮助读者系统认知AI技术从理论研发到产

本书应时代之需，系统构建了一套完整的数据治理与智慧治理知识体系，旨在为读者提供从理论基础到行业实践的全面指引。

本书共分为五篇：第一篇基础理论与概念框架，奠定数据空间的认知基石；第二篇架构设计与治理评估，是承上启下的方法论核心，聚焦数据空间的构建、运行与治理；第三篇平台选型与技术实现，聚焦技术落地与平台选型；第四篇行业应用与最佳实践，通过七大关键行业(工业、能源、金融、医疗、交通、农业及基于FIWARE的通用实践)的翔实案例，全

本书重点叙述传感器的结构原理、基本特性，同时详细介绍传感器的工程应用和使用方法，书中适当配合一定的例题和练习，便于读者加强理解。本书按照我国传感器分类体系中的基本效应(物理型传感器、化学型传感器及生物型传感器)进行编排。本书主要内容包括：传感器概述、传感器的特性、电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、磁电感应式和磁