本书从具身智能起源、机器人系统组成到多模态感知、任务规划与控制, 层层递进解析技术核心; 配套TongVerse等工业级仿真平台操作指南, 让学生在虚拟环境中完成灭火、工业分拣等复杂任务设计; 提供AelosEdu桌面客户端操作、工业机器人全流程实验, 支持真实机械臂部署, 培养学生工程落地能力。以产业为导向, 对接区域需求, 强化学生解决复杂工程问题的能力。从YOLO目标检测到VLA模型训练, 代码示例完整可复现, 配套习题与项目实训。