本书为ROS智能机器人控制理实一体化教学配套实践教材，主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者10余载对基于ROS(RobotOperatingSystem，机器人操作系统)的移动机器人开发实践及教学经验编写。教材包含十个实验，从对移动机器人系统的基本

本书深入剖析了富士相机的多元化功能，涵盖其独特的滤镜效果、详尽的曝光调控技巧，以及针对多种摄影主题的实战应用策略。开篇即引领读者探索富士相机的实用菜单和滤镜功能，随后，细致讲解曝光原理与实战技巧，助力读者精准捕捉光影之美。继而，聚焦于日常生活中常见的拍摄场景，传授针对性的拍摄秘籍。鉴于当前短视频与直播行业的蓬勃兴起，本

本书针对市政老化排水管道修复设计和排水管道重建中的结构弹性问题进行从理论到实践的深入研究。书中对关键研究领域的韧性理论进行了全面回顾，重点介绍了韧性评估的主要分析技术和计算方法，详细讨论了市政排水管道建设不同发展阶段的结构弹性考虑因素，总结了结构弹性理论和未来研究的领域。此外，作为理论的实践支撑。

针对当前国内外发展情况，食品风味化学领域的研究和应用聚焦于风味物质的感知方式、风味物质的形成原理、风味物质的制备、控释及稳态化、嗅感和味感物质研究、食品感官评价等几个方面。教材就上述内容进行了详细论述，将理论与实践相结合，既有食品风味化学的知识和理论体系，又有食品风味物质和感官评价的研究方法。

本书系统阐述了多极化矢量天线阵列及其信号处理的新理论与新方法，主要包括波束优化设计与极化调控，极化波束方向图分集，多极化主动探测与感知，共点矢量天线稀疏阵列设计，非共点矢量天线阵列设计及其信号处理，宽带降秩与满秩处理，以及深度学习拟合与稀疏重构七个问题。

本书为一部社会人文专著，通过对烟草并香烟领域文化经济发展的纵向轨迹及横断面的梳理和思考，以烟草产业、生活方式的发展变迁，展现500年来这个视角下的全球化演进、产业及生活方式变迁，分析人性与禁烟背景下社会规范之间的冲突与包容及共生，研判文明进程与商业文明的互动和人的发展与完善。全书分全球化演进、产业发展、文化现象、社会伦

本书介绍了与服装材料、设计、服装结构、服装工艺等有关的英文专业词汇及常用语，从服装英语概述、服装专业术语、服装实训室、服装工艺专业术语、时尚工作、服装设计基础、时尚城市、时尚趋势几个章节进行细致讲解，使读者在学习服装专业英语的同时了解服装行业的方方面面。本书中的专业词汇可以帮助服装专业学生看懂简单的外文服装杂志、设计理

“本书是《尚装服装讲堂·服装立体裁剪Ⅰ(修订版)·服装立体裁剪Ⅱ》的姊妹篇。本书在款式选择上注重廓形、手法、材料的多样性，对于非普通成衣款式的立裁进行了详细展示，书中较复杂之处用文字与图片不能详细表述的内容配有“二维码”，读者可扫码免费观看视频讲解，书中所使用的人台与真人相比为1：2比例，读者若使用1：1人台制作可与书

此书是尚装服装讲堂《服装结构设计——工业与量体定制制版》的姊妹篇。在服装结构领域存在众多种廓型及分割形式，学习者需要对纷繁复杂的款式进行高度概括，抓共性、找差异才能思路清晰，事半功倍。此书首先讲述了尚装服装原型的绘制方法与造型原理，原型中的尺寸大多来源于人体或人台，这种制版方式对于使用者来说可以直观的理解人体各部位与版

深度学习是一种以人工神经网络等为架构，对数据资料进行表示学习的算法，它是计算机科学及人工智能的重要分支，其代表性成果如卷积神经网络、循环神经网络等作为信息产业与工业互联网等行业的主流工具性技术已被成功应用于诸多现实场景。本书作为一本面向中文读者的深度学习教科书，从“理论与实践相结合”的角度立意，贯彻“知行合一”的教育理