本书针对地磁噪声、平台干扰等一系列制约磁异探测性能的因素，研究了相应的磁测量信号预处理方法，根据不同的应用背景和需求，基于磁异信号的时频特征研究了磁异信号检测方法，完善了磁异信号检测理论，提高了磁异信号检测能力。在现有高性能磁测量系统的基础上，进一步研究了微弱磁异信号检测方法，提高对异常信号的检测能力以增加探测距离，并探索新的搭载平台，以提高搜索效率，相关研究具有较高的工程应用价值。