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本书专为生成式人工智能应用程序的架构师、软件开发者、产品经理，以及渴望掌握前沿技术的高校师生而撰写。全书采用深入浅出的叙述方式，循序渐进地引领读者踏上学习之旅。在基础知识部分，首先，读者将掌握生成式人工智能平台的基础API调用，理解如何利用这些API来实现基本的功能。随后，本书讲解了基于上下文的对话交互，教会读者如何构

本书聚焦智能体（AIAgent）的设计方法与落地技巧，帮助非技术背景职场人士系统学习AI智能体设计。本书以原理-工具-实战为逻辑主线，全面解析了AIAgent的原理与设计方法。全书通过扣子和AppBuilder这两个国内主流工具的36个实操案例，手把手教会读者在创作、办公、营销、求职等领域快速构建智能体应用。特别设计的

本书系统性地介绍智能机器人发展历程和核心技术，并详细介绍利用ROS进行机器人编程的实例。本书包括六个章节：第1章整体介绍智能机器人的发展历史、关键技术和发展趋势等；第2章介绍机器人操作系统ROS；第3章介绍智能机器人常用的传感器；第4章讲述机器人的定位和导航方法；第5章和第6章分别讲述两种典型的智能机器人机械臂和四足机

大模型赋能，重新定义智能机器人的未来。本书是一部讲解如何用大模型驱动具身智能的权威指南，系统揭示了从底层架构到实战部署的完整技术路径。作者团队融合多年一线研发经验，深入讲解如何在多模态环境中，实现智能机器人的任务理解、动作控制、记忆建构与仿真协同。本书不仅提供扎实的理论基础，更通过丰富的行业案例与系统性的方法论，帮助读

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在当今科技飞速发展的时代，机器人技术已经深入人们生活的各个角落。尽管我们在机器人技术上取得了显著的迚步，但对于机器人抓取的深入理解和有效控制仌面临诸多挑战。抓取作为机器人实现与环境交互的基础能力，其重要性不言而喻。本书正是在这个背景下应运而生的，它填补了关于机器人抓取物理建模数学工具等领域文献中的空白。本书以构型空间为

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