本书共5章，首先从智能汽车结构模块协同逻辑、软件架构实战优化及开发标准准地要点切入，然后逐步深入开发设计环节、软件测试实践、开发模型实战选型与适配，结合大量实战案例、工具操作及标准实战解读，拆解技术难点与工程化实践流程；最后对智能汽车软件的未来发展趋势进行分析。

本书学习项目设置分别为新能源汽车底盘检修基础、新能源汽车传动系统检修、新能源汽车行驶系统检修、新能源汽车转向系统检修、新能源汽车制动系统检修，每个学习项目细分为若干学习任务，按相关知识和技能的认知、拆装、检修为主线展开，以项目小结、同步练习来对相应内容进行巩固提升。本书以目前市场主流新能源汽车为参考，以主流技术及其检修

本书系统阐述了智能网联汽车在典型场景下的协同轨迹规划理论与实践方法。全书以计算最优控制方法为主线，围绕最优控制问题建模、数值优化求解以及辅助求解策略设计等核心理论问题展开，并结合多种典型自动驾驶场景，构建相应的协同轨迹规划方法体系。在理论讲解的基础上，书中还详尽介绍了数值优化求解器的安装与配置流程，以及软件仿真系统与硬

《水泥稳定再生碎石基层路用性能》聚焦建筑固废在道路工程中的高值化利用，系统介绍相关理论与应用研究。第1章概述工程背景、研究现状，明确建筑固废再生利用的科学问题、意义、内容及应用前景，为全书奠定基础。第2章介绍再生复合微粉（RPBCF）水泥胶砂力学性能与机理，通过分析其基本性质、配比设计，结合微观形貌与水化产物观测，评价

《海底隧道盾构施工风险控制》系统梳理了海底隧道盾构施工风险控制的理论与方法，结合国内外在该领域的最新研究成果与工程实践，从风险识别、评估、控制等多维度展开深入探讨。书中详细介绍了累积风险、脆弱性理论及系统动力学等先进理论在海底隧道施工风险控制中的应用，通过构建风险传导机制模型，揭示了风险在施工过程中的动态演化规律，为风

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本书以仿真测试概述为引领，系统构建了覆盖“驾驶员在环、硬件在环、软件在环、整车在环”的完整在环测试技术体系，并剖析了自动驾驶场景库构建、驾驶员行为建模、电控系统测试等关键技术环节。核心内容特色在于，不仅提供了从系统架构、企业能力建设到产品测试策略的全流程方法论，更前瞻性地融入了数字孪生、大模型驱动等新一代仿真范式，实现

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本书基于团队多年的科学研究与工程实践成果，融合BIM、人工智能及大数据等先进信息技术编写而成。主要内容包括：隧道信息化监测、表观病害智能化检测、爆破智能化设计、施工开挖效果智能评定等典型案例。案例内容也已融入“隧道力学”“高等岩石力学”“盾构隧道工程”“高等隧道工程”等研究生(含博硕士和留学生)相关课程的教学内容中。