本书以仿真测试概述为引领，系统构建了覆盖“驾驶员在环、硬件在环、软件在环、整车在环”的完整在环测试技术体系，并剖析了自动驾驶场景库构建、驾驶员行为建模、电控系统测试等关键技术环节。核心内容特色在于，不仅提供了从系统架构、企业能力建设到产品测试策略的全流程方法论，更前瞻性地融入了数字孪生、大模型驱动等新一代仿真范式，实现了对传统测试方法与AI赋能前沿的全面覆盖；以体系化方式整合了仿真测试的工程实践与理论模型，既为企业与研发人员提供了从平台搭建、流程管理到可信度评估的实用指南，又通过梳理国内外最新进展与展望，为读者揭示了仿真测试向世界模型驱动、云端超级仿真演进的未来蓝图。