"本书根据《国家职业教育改革实施方案》有关要求,进一步深化职业教育“三教”改革,在第1版的基础上修订而成的。教材编写坚持“以就业为导向、能力为本位”,充分体现任务引领、实践导向的课程设计思想。本书以工业生产中的检测任务为主线,将知识点贯穿于任务中,由8个项目、25个任务贯穿而成。简化了理论,避免过多的公式推导和电路分析
本书首先针对Preisach迟滞模型描述的Hammerstein系统,提出了一致分段下三角矩阵方法辨识Preisach密度函数,避免了“擦除”的影响,并且采用Hankel矩阵估计系统阶次,放松了盲辨识的条件;在此基础上设计了逆模型控制和滑模控制组成的混合控制器控制该Hammerstein系统。针对Backlash类迟滞
本书结合课题组多年的科研成果,对大数据混合存储布局优化及其安全迁移相关理论和技术进行了全面、系统的介绍。全书共分为八章,其中第一章概述了数据存储基本知识;第二章论述了海量信息存储系统中负载均衡机制;第三、四章论述了并发的混合存储布局的优化模型及分布式存储集群系统布局优化方法;第五章阐述了数据存储布局的多目标优化策略;第
本书主要介绍了大数据基础、大数据分析、结构化数据和半结构化数据以及非结构化数据、数据提取和转换及加载、数据库与数据库管理系统、数据仓库、数据集市、数据湖、云计算与大数据、数据处理、数据挖掘及其算法、大数据领域常用的编程语言、Hadoop与Spark、大数据可视化、大数据与人工智能、数据安全与数据隐私保护等方面的内容。全
"本书遵循“重基础、精内容、强实践”的原则,吸取国内外同类教材的精华,在编写上,立足于数控理论知识和实际应用技术相结合,精选课程内容,融加工工艺、数控原理、编程、数控装备结构于一体,力求使学生真正掌握本课程的专业知识和实用技能。本书共6章,内容包括:数控技术及装备概述、数控加工工艺与数控编程、计算机数控系统、数控机床伺
数据的获取方式、数据的形式及其结构纷繁芜杂,如何把数据整理成我们想要的样子呢?本书通过真实案例构建了数据准备过程中的方法与技术体系,并通过Python3编程实现从数据获取到数据整理的全过程。全书内容包括数据来源、数据类型、数据编码、数据清洗、数据插补、数据配平、数据重构、数据变换、数据缩放和数据归约。为使读者能够快速掌
本书根据职业岗位需求,采用项目引导、任务驱动的模式,每个任务均有任务单、信息页和工作页。全书共包含7个学习情境,以发那科工业机器人为主要对象,讲解工业机器人的基本工作原理和应用知识,包括工业机器人结构、发展与应用、基本的编程语句和编程方法等。本书图文并茂,结构清晰,易教易学,可作为高等职业院校机电一体化专业、电气自动化
英汉智能机器人技术简明词典
《智能光电感知》一书的几位作者通过多年教学和科研实践经验,基于机器视觉领域中Horn学派思想,分析和论述了智能光电感知的核心思想,介绍了光电成像、图像感知和智能分析的相关理论和方法,具有技术和理论相融合的特点,为学习者进一步开展技术和应用研究提供了重要的基础。本书结构清晰,行文严谨,内容专业性强,是高等院校相关专业本科
本书主要介绍智能物流机器人的设计与制作,分为基础篇和进阶篇,其中基础篇以物流机器人为对象详细讲解了机器人机构设计、本体制作、机器人控制程序编写和整机调试几个部分;进阶篇就机器视见、运动控制和通信技术进行了进一步的阐述。