数据治理是一门实践中的学问。本书轻理论、重实践，是一份实用的数据治理指南，涉及数据治理组织、管理制度、流程规范、数据标准管理、数据质量管理、元数据管理、主数据管理、数据安全与隐私等主题。全书共分为3篇，第一篇包含第1章和第2章，介绍数据治理的理论与方法；第二篇包含第3章至第6章，介绍数据治理的平台建设与工具；第三篇包含

本书从实用角度出发，围绕Linux操作系统和Hadoop集群部署，从虚拟机安装入手，结合典型项目和案例，较为全面地介绍了大数据开发技术平台Hadoop及其生态系统的相关知识。主要内容包括大数据技术中的Hadoop集群部署、HDFS、MapReduce、Hive、HBase和Sqoop等。全书所有知识点都结合具体的编程示

本书是“高等院校智能制造人才培养系列教材”之一，面向智能制造相关专业。本书分为3篇，共12章，包括基础篇（绪论、传感器的特性及标定、电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、压电式传感器、磁电式传感器、光电式传感器、热电式传感器）、工业机器人篇（工业机器人中的传感器）及先进技术篇（无线传感器网络、多传感器信息融合技术）

本书重点介绍大数据计算分析主要算法及主流计算框架，强调“理实一体”的教学模式和方法。在讲解各种计算分析技术的同时，本书对于核心技术都配以相应的实训项目/案例，真正训练学生解决大数据问题的实践能力。本书内容包括：大数据计算分析技术概述、大数据计算分析常用算法及场景、大数据离线计算分析技术、大数据流式计算分析技术、机器学习

本书是一本专注于大数据处理与计算技术的学术专著。本书首先介绍了大数据的基本概念、特点和应用场景，然后详细阐述了大数据处理和计算的核心技术，包括数据采集、清洗、存储、分析和可视化等方面。此外，本书还介绍了大数据处理和计算技术的最新发展和趋势，如分布式计算、流式计算、图计算等。最后，本书通过案例分析和实践经验分享，帮助读者

本书内容分为四个部分，分别介绍机器人的基础知识、工业机器人的机械系统、工业机器人的控制系统和工业机器人的编程使用。

书中选取工业机器人应用中典型的焊接工作站作为项目载体，以常用的SolidWorks软件作为设计工具。本书共6个项目，内容包括三维建模概述、工业机器人关节模型设计、工业机器人本体设计、工业机器人示教器设计、工作站局部装配体及模型动画设计、工作站零部件工程图设计。

本书从以下方面介绍工业机器人自动生产线装调与维护：(1)工业机器人自动生产线认知；(2)数字化立体仓储系统的安装与调试；(3)加工制造系统的安装与调试；(4)物料传输系统的安装与调试；(5)AGV物料小车系统的安装与调试；(6)工业机器人机床上下料系统的安装与调试；(7)自动检测系统的安装与调试；(8)机器人自动装配系

本书共13个项目，主要包括工业破碎机数字建模、工业提升机数字建模、工业料仓数字建模、工业称重机构数字建模、工业输送带数字建模、工业搅拌机数字建模、四柱液压机数字建模、工业机器人数字建模、AGV小车数字建模、运输货车数字建模、电气控制柜数字建模、加工中心数字建模、自动化生产线数字建模。

环境污染问题日益严重，随着人们对大气污染的日益关注，基于金属氧化物半导体(MOS)微/纳米材料的气体传感器由于其在环境监测，空气质量控制以及易燃，易爆和有毒气体(VOCs)检测等方面的应用而受到了广泛的关注。众所周知，高灵敏度，快速响应和优异的选择性是设计气体传感器的三大重要参数。因此，传感器和传感材料都需要满足各种应