书中选取工业机器人应用中典型的焊接工作站作为项目载体，以常用的SolidWorks软件作为设计工具。本书共6个项目，内容包括三维建模概述、工业机器人关节模型设计、工业机器人本体设计、工业机器人示教器设计、工作站局部装配体及模型动画设计、工作站零部件工程图设计。