本书系统地介绍了机器人学的基本理论与实践应用,涵盖了从基础概念到前沿技术的广泛内容。本书共分为7章,旨在为读者提供全面而深入的机器人学知识体系。第1章概述了机器人的定义、历史、结构、分类及应用,同时介绍了机器人学的研究内容和国内外现状。第2章深入探讨了机器人运动学,包括位姿描述、点的映射、齐次变换等关键概念,以及连杆参
本书从工业机器人运动学开始,介绍其基础传动机构及核心零部件,阐述本体典型结构的设计及CAE优化方法,并对周边配套结构做简要说明。全书分七章:工业机器人总论,基础传动机构,核心零部件,机械臂典型部件,AGV典型部件,本体优化,配套附件。现有同类工业机器人书籍中,本体内容只占一小部分,此外还涉及电气、控制等其它内容。本书紧
本书基于北京钢铁侠科技有限公司研发的最新移动操作机器人,详细讲解了“移动”+“操作”的解决方案,结合图像语义分割、目标追踪、语音控制、群体协同等最新人工智能技术,系统介绍了移动机械臂的算法实现。本书根据机器人运动脑的技术原理,具体讲解了感知、决策、执行的设计方案,深刻阐述了机器人在移动中智能完成操作任务的过程。除了介绍
本书以“技术原理—系统构建—行业落地”为逻辑主线,用通俗易懂的语言解析智能客服的底层逻辑与实践路径。从关键词匹配到大模型驱动的技术演进历程,从语音识别、自然语言处理到多轮对话的核心技术应用,本书系统梳理了智能客服的发展脉络与技术基石,并在此基础上详细介绍业务架构、技术架构与应用架构的设计逻辑,拆解语音识别模块、数字人客
本书共10章,前5章依次梳理BeamDojo的研究动机、强化学习核心理论、大语言模型结构、图推理基础及BeamDojo的模块原理,确立读者的系统性认知基础;第6、7章进一步剖析结构化推理与BeamDojo-LLM互联机制,形成感知-推理-控制的完整闭环;第8章提供全流程部署与仿真训练指南,面向硬件平台实际适配;最后两章
本书详细阐述基于先进滤波技术的SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping,即同时定位与建图)算法,以提高水下机器人在复杂环境下的导航精度和稳定性。通过对“曲线”型管道检测定位和新型滤波算法的研究,为水下机器人技术的发展提供理论支持和实践指导。并且通过仿真实验和案例分析,展示算法在实际
本书详细介绍了机器人传感器的基础知识和工作原理,以及多传感器信息融合技术的应用实例。全书共分11章,主要内容有传感器的定义与分类、基本组成,机器人的系统组成,机器人常用的传感器,智能传感器技术及应用,多传感器信息融合技术的定义、分类,多传感器信息定量和定性融合的方法,多传感器信息融合技术在装配机器人、焊接机器人、移动机
本书通过解答30个问题,层层揭秘中国“海燕”水下滑翔机的科技发展历程,以拟人化叙事回答了包括名字由来、装备过程、构造特点、任务特色等具体内容,同时全书融入动手实验与跨学科知识,激发青少年对海洋科学与工程技术的兴趣,传递国家“深潜精神”——探索未知,永不止步。
本书共分为4章,涵盖了ABB机器人激光雕刻编程与操作应用,详细介绍在激光雕刻领域中ABB机器人的精准操作和高效编程方法;ABB机器人搬运编程与操作应用部分,重点介绍机器人在搬运任务中的强大功能和灵活应用;ABB机器人码垛编程与操作应用则聚焦于码垛场景;综合应用章节展示了ABB机器人在复杂工况下的综合应用能力。
ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统,其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象、底层设备控制、共用功能的执行、进程间消息传递,以及包管理。ROS的官方网站也提供了各种支持文档,相关资源构成了一个强大的生态系统,使得学习和使用ROS非常方便