本书开篇介绍工业机器人虚拟仿真技术的基本概念、发展脉络及其在智能制造中的重要性，为读者构建系统认知框架。随后深入剖析运动学、动力学模型以及仿真算法等核心原理，夯实理论基础，让读者理解技术的内在逻辑。实践应用是本书的核心亮点。书中选取大量源于汽车制造、电子装配、物流搬运等行业的真实案例，细致展示工业机器人虚拟仿真在生产线

本书是依据《国家职业技能标准工业机器人系统运维员》对工业机器人系统运维员中级工的知识要求和技能要求，根据岗位培训需要的原则编写的。本书内容包括工业机器人系统运维员中级工职业技能等级认定的考核重点和试卷结构、理论知识考核指导、操作技能考核指导、模拟试卷样例4部分，非常适合读者自学或在培训班中系统扎实地学习相关内容及知识，

本书通过承担国家自然科学基金重点项目等重大国家科技专项积累相关研究成果，进一步撰写和探讨遥控水下机器人(ROV)的遥自主技术，通过利用当前先进的机器人控制、人工智能、目标的识别和跟踪、手眼融合目标抓取等技术和操作者的操作相融合，为实现高效的水下作业提供理论和研究支撑。全书是作者多年从事遥控水下机器人及水下作业技术的研究

全书主要包括：AI与协作机器人在智能物流系统中的应用、AI与工业机器人在航空器智能制造系统中的应用、AGV和ABB机器人在液晶屏智能组装系统中的应用、ABB系列高精度型机器人在集成电路分拣与装配系统中的应用、智能机器人在液晶电视装配与包装系统中的应用，共五部分内容。本书通过循序渐进的方式，培养学生智能制造系统的研发设计

本书中阐述了一种利用机器视觉进行实时位姿估计的视觉里程计盘算法并对该算法的适用条件及误差进行了分析，实验结果证明该方法在移动机器人做短距离和长距离运动的情况下都可以取得良好的定位效果。本书结合人工路标和主流的SLAM算法，该方法有希望成为将来室内服务机器人实用化的关键技术之一。

本教材由湖南工业职业技术学院联合中联重科、华中数控等企业深度开发，以“项目引导+任务驱动”为主线，融入码垛机器人、喷涂机器人等真实生产项目，构建“情境导入-任务描述-任务实施-任务评价-任务拓展”任务链，通过7个递进项目、17个任务及配套评价表，涵盖机器人示教、编程、调试等核心技能，强调工学结合与技术创新，实现“学做练

本书是为满足职业教育教学及人才培养的迫切需求编写而成的。本书共8章，可划分为两大部分，前4章为基础篇，以理论为主，后4章为实战篇，以实践为主，主要内容包括：机器视觉概述、机器视觉硬件系统、图像基础知识、智能相机与康耐视工业机器视觉、EasyBuilder编程与调试、电子表格基础编程、工业机器人与视觉系统集成、工业机器人

本书是机器人新兴领域“十四五”高等教育教材。本书从智能机器人系统设计的角度，全面介绍了智能机器人技术的基本理论、设计方法和应用实践。作为多年来在智能机器人领域教学与科研工作的积累，本书融入了国内外最新的研究成果，全书共分为8章，包括智能机器人系统概述、机械系统及驱动执行系统设计、控制系统设计、智能感知系统设计、规划系统

本书主要包括工业机器人基本认知、离线编程软件RobotStudio的认知与安装、工业机器人的手动操纵、工业机器人坐标系设定、工业机器人I/O通信、工业机器人编程技术以及工业机器人编程实例等内容。

本书以工业机器人典型零部件为建模载体，共设置5个项目16个任务，涵盖了中望3D软件基础操作、草图绘制、三维建模设计、装配设计和工程图设计等内容。