本书是职业院校工业机器人技术应用专业教材，依据《中等职业学校专业目录》对相关专业的要求，并参照“1+X证书”——“工业机器人操作与运维证书(初级)”“工业机器人应用编程证书(初级)”编写而成。本书包括工业机器人的基本操作、轨迹工作站的操作与编程、搬运工作站的操作与编程、码垛工作站的操作与编程、装配工作站的操作与编程5个

本书基于ABBIRB120工业机器人，以基础知识学习、基本技能练习、综合应用能力培养为主线，通过项目化的形式将教学内容安排为八个项目：项目1为工业机器人概述、项目2为工业机器人基本操作、项目3为工业机器人的I/O通信、项目4为工业机器人的程序数据、项目5为工业机器人的RAPID程序指令、项目6为工业机器人的现场编程实战

本书共分八章，主要内容包括：认识机器人；机器人的驱动系统；配置机器人的I/O信号；传感器在机器人中的应用；建立机器人编程环境；机器人现场编程；PLC与机器人的连接和对话；离线仿真软件的应用。

"《工业机器人系统集成》是针对工业机器人技术职业典型工作任务学习领域课程开发的活页式教材，是一本强调学生主动学习和有效学习的新教材。它的特点是在学习与工作一体化的情境下，引领学生完成""工业机器人集成的设计、安装与调试""这一职业典型工作任务，经历完整的学习与工作过程，在培养专业能力的同时，促进其关键能力和提高综合素质

本书讲述内容：认识工业机器人：介绍工业机器人的定义、分类、组成以及应用领域，帮助读者了解工业机器人的基本概念和背景知识。工业机器人系统作业准备：包括工业机器人系统组装、工业机器人系统示教器认知、手动操纵ABB工业机器人。工业机器人基础编程与操作实践：工业机器人运动坐标系建立、工业机器人基础编程与操作实践、设定工业机器人

本书主要介绍人体外骨骼及其关键技术。全书共六章，包括绪论、军用人体外骨骼、医用人体外骨骼、工业用人体外骨骼、消费级人体外骨骼和展望。首先，书中阐述了人体外骨骼的定义、发展历史、分类、材料，让读者对人体外骨骼有一个总体的认知；接着分别从军事、医疗、工业、消费级产品四个领域，用案例分析的方式，图文并貌地对当前全球范围典型的

本书以机器人行业的岗位需求和人才必备技能为主线，讲解了机器人技术及相关知识，通过优化知识体系结构，培养学生具备理论和实践相结合解决问题的能力，提高学生的创新能力。全书共7章，内容涵盖了机器人的发展现状和趋势、工业机器人的技术应用、服务机器人的技术应用、机器人的机械结构与电动机、机器人硬件电路和机器人设计制作实践等专业知

本书中可以看到人工智能的起源、与发展史，可以领略人脸识别技术的进化与音频智能的崛起，还可以探索人工智能在游戏和协作方面的惊人能力。书中还揭示微型机器人在人体内的自动驾驶和机器人与天文望远镜FAST的奇妙交汇。不仅如此，你还将了解到机器鱼的惊人机动能力和仿生眼的引爆性创新。本书将带着读者迈向未知的智能世界，探索人工智能和

目前机器人相关课程的开设在应用型本科层次还不成熟。究其根源，现用教材大多为高职高专教材，没有一套完备的适用于应用型本科教育的机器人教材。当前工业背景要求应用型人才应该具备基本的机器人基础理论、应用技术以及较强的创新能力。因此，编写一本完善的适用于应用型本科院校的《机器人基础》教材，以实现应用型人才的创新培养是非常必要的

本书是一部系统论述机器人技术基础的教程。全书共分为7章：第1章介绍机器人的基本概念与分类、机器人的技术参数；第2章介绍机器人运动学；第3章介绍机器人动力学；第4章主要介绍工业机器人系统的基本组成；第5章介绍机器人的控制技术、轨迹规划、传感器等；第6章介绍机器人编程语言的相关知识；第7章介绍工业机器人应用，如焊接机器人、