本书是机器人新兴领域“十四五”高等教育教材。本书从智能机器人系统设计的角度，全面介绍了智能机器人技术的基本理论、设计方法和应用实践。作为多年来在智能机器人领域教学与科研工作的积累，本书融入了国内外最新的研究成果，全书共分为8章，包括智能机器人系统概述、机械系统及驱动执行系统设计、控制系统设计、智能感知系统设计、规划系统、系统仿真、智能算法和设计案例。本书对每种技术方法都结合实际应用案例和理论分析进行深入探讨。本书第1章介绍了智能机器人的基本概念、发展历程、系统组成、分类及应用领域，为读者建立起系统性的认知