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本书依据国内外现行的民用无人机系统合格取证策略，深入探讨了适用于不同运行风险等级无人机的软硬件适航符合性方法，考虑了将其他行业标准纳入适航符合性方法体系的可行性并给出了相关评估和采纳方案，为我国无人机设计制造单位、审定机构及相关从业人员提供了可参考的无人机系统软硬件适航实践指南，在确保安全的前提下，推动我国民用无人机行

本书以仿生空气动力学和涡动力学理论为背景，围绕扑翼产生高升力的关键流动现象——前缘涡附着展开研究。从自然界扑翼飞行生物和人造仿生扑翼微型飞行器的特点出发，本书梳理了扑翼飞行的空气动力学原理，总结了扑翼前缘涡的研究现状，系统介绍了扑翼前缘涡的时空演变过程，基于涡量输运提出了前缘涡稳定附着机理的新解释，明确了扑翼前缘涡演变

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本书围绕Mworks的航空航天应用展开，通过本书的学习，使读者学会使用MWORKS.Syslab和MWORKS.Sysplorer的基本功能，并能够搭建简单的航空航天应用场景。本书内容包括MWORKS.Syslab和MWORKS.Sysplorer两大部分。其中，MWORKS.Syslab模块包括MWORKS.Sysl

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本书共分为9章。第1章介绍无人机和Ardupilot的基础知识；第2章介绍如何使用Ardupilot实现无人机飞行；第3章介绍了如何配置Ardupilot的编译环境以及如何下载Ardupilot源码；第4章对Ardupilot整体代码框架进行了讲解；第5章介绍了多旋翼无人机飞行逻辑的相关代码；第6章详细介绍了仿真飞行的

本书主要包括：基于故障方程的状态诊断方法建立和求解，基于经验故障方程的建模和求解；发动机气路监控诊断流程和方法，重点在于性能参数的换算、偏差计算、参数平滑技术、指印图分析方法、趋势图分析方法等；滑油系统监控、滑油磨粒定性和定量诊断方法；高速旋转机械的振动故障诊断方法；普遍应用于民航发动机的无损检测方法，尤其是孔探诊断方

本书重点聚焦当前FPV（第一人称视角）飞行技术的核心玩法与应用，以穿越机和固定翼无人机为例，以寓教于乐的方式介绍两类飞行器的基本结构、飞控调参、组装方法、基础玩法和飞行技巧，用7天时间从基础焊接、舵机安装讲解到复杂场景下的应急处理，从模拟器训练讲解到实机特技动作分解，旨在为广大爱好者提供从入门到精通的完整技术路径。无论