智能驾驶技术是影响未来汽车产业发展的重要因素，其分为驾驶辅助和自动驾驶两个阶段，自动驾驶有单车智能自动驾驶和车路协同自动驾驶两条技术路线，而车路协同自动驾驶是近年来自动驾驶发展的热门方向，其核心是在单车智能自动驾驶的基础上，借助车与车、车与路、车与云、车与人的协同配合，实现完全自动驾驶。本书首先简要介绍了智能驾驶的发展

近年来智能车辆的研究成为热点，其中路径规划与跟踪控制是研究的核心问题。若要保证实际车辆自主行驶效果，必须在应用路径规划与跟踪控制算法的同时，结合车辆自身的运动与动力学特性，基于车辆动力学模型实现精确预测与控制。本书主要阐述如何通过数据驱动的方法，采用概率统计学原理进行车辆模型状态参数估计。主要包括驱动力统计学预测模型的

本书属于国家出版基金资助项目《智能车辆前沿技术丛书》其中一分册。本书在北京理工大学汽车研究所多年的科研成果基础上，包含了参加“跨越险阻”、“中国智能车未来挑战赛”等国内重大赛事活动的技术积累，融合了最新技术发展。其内容主要包括智能车辆的分级、发展、先进驾驶辅助系统；智能车辆自适应巡航控制技术；智能车辆前向防撞技术；智能

目标检测和跟踪是无人驾驶车辆/智能车辆环境感知和任务场景检测的重要技术，是无人驾驶车辆安全行驶、避让动态障碍物、真正拥有自主决策能力的基本条件。本书围绕智能车辆在非结构化场景和部分结构化场景的环境感知需求，根据作者研究团队多年的研究成果，结合智能驾驶系统和平台特性，对目标检测与跟踪相关的基本概念、理论、方法和技术进行了

本书作为高校教材，已经通过外聘专家审核。本书以铁路客运服务岗位的相关工作过程为基础，紧密结合一线工作实践和职业需求来编写教学内容，涵盖了铁路客运服务典型工作场景的常用英语表达法及沟通技巧，内容丰富，系统全面。全书共由5章组成，包括常规单词、日常语句、列车广播、情景对话和旅游景点地高铁车站简介。第一章“常规单词”介绍了铁

《骑行上海2》是在《骑行上海》的基础上进一步展开对上海骑行系统的研究。近年来，骑行作为一种新的生活方式与文化被越来越多人热爱，本书在简要介绍了哥本哈根、鹿特丹、巴黎、维也纳等全球自行车友好城市的骑行系统建设概况后，着眼于上海(中国骑行系统建设最好的城市)的骑行系统如何进一步完善停车点建设以及与公共空间衔接的问题，目前虽

《骑行上海》是一本城市研究读本，从对自行车发展史的简短回顾开始，作者以哥本哈根，鹿特丹，巴黎，维也纳，柏林等7座“全球自行车友好城市”为比较研究的对象，系统地分析了上海的骑行现状，并对骑行能为城市公共空间带来的无限可能进行了大胆的设计遐想。本书对自行车发展历史及国内外现况进行了比对，随后由上海中心城区切入进行骑行系统进

根据《中华人民共和国海船船员适任考试和发证规则(2020)》《海船船员培训大纲(2021版)》《海船船员考试大纲(2022版)》，浙江省“双高计划”航海技术专业群组织在船舶运输领域有着丰富教学和培训经验的人员以及企业人员参与了本教材的编写。全书共分为八个项目：项目一为领导力与团队工作技能；项目二为安全管理体系基础知识；

本书是在《航海心理学》(第一版)的基础上进行了改版，主要包括十一章内容：第一章心理学概述，第二章航海心理学概述，第三章海员的生态系统与影响，第四章海员的直觉感，第五章航海安全与人的因素，第六章海员的心理健康，第七章海员的心理咨询，第八章海员的心理救援，第九章海员的心理选拔与心理测量，第十章海员的心身训练，第十一章海员管

本书分为六章：1绪论；2国内外研究现状；3模拟相似及力学研究理论；4悬浮隧道模型设计；5悬浮隧道模型制作与检验；6结论与展望。