本书为自动驾驶领域工程技术人员提供人工智能相关基础理论和应用技术等相关知识，并培养将人工智能算法应用于自动驾驶或其他自主系统的能力。本书涵盖的主题有：概述模块，包括人工智能、自动驾驶及两者关系的介绍；感知模块，包括感知技术、环境感知技术、人工智能算法应用；决策模块，包括自动驾驶决策问题和基于人工智能的决策算法；控制模块，包括数据和机理驱动的控制方法及自动驾驶应用；优化模块，包括人工智能算法的优化求解；案例分析模块，包括人机交互和高级驾驶辅助系统。