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点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP24 机器人技术】 分类索引
  • 面向灾难救援的目标定位、跟踪和分类
    • 面向灾难救援的目标定位、跟踪和分类
    • 冯晟、沈士根、张璐、王卫星、刘一秀、司鹏举/2024-12-1/清华大学出版社
    • "本书分为9章:第1~6章介绍基于WSN的移动机器人动态定位算法,在概括介绍WSN的定位概念后,分别讨论基于网格改进极大似然的移动机器人动态定位、基于改进APIT的移动机器人动态定位、基于隐形边的移动机器人动态定位和路径规划、基于公垂线中点质心的移动机器人动态定位、基于递推最小二乘的移动机器人动态定位等内容;第7~9章

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      定价:¥69  ISBN:9787302677499
  • 机器人视觉
    • 机器人视觉
    • 张宇,王越,刘敏编著/2024-12-1/机械工业出版社
    • 本书以机器人视觉为主题,系统地介绍了该领域的基础理论、核心技术以及相关的应用与发展趋势。本书详细讲解了图像成像原理、图像处理技术、立体视觉、深度估计、视觉特征提取与匹配、视觉定位与建图、目标识别、目标位姿估计等多个方面的内容,不仅为读者提供了扎实的理论基础,也能帮助其了解最新的技术进展和应用实例。本书围绕机器人视觉主题

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      定价:¥45  ISBN:9787111770435
  • 小型机器人的设计与制作
    • 小型机器人的设计与制作
    • 贾永兴主编/2024-12-1/机械工业出版社
    • 本书系统介绍了小型机器人设计与制作课程的相关基础知识,全书共7章,主要内容包括机器人设计基础、基于STM32微控制器的程序设计、轮式机器人的设计与制作、足式机器人的设计与制作、四旋翼无人机的设计与制作、机器人路径规划方法与应用和ROS介绍与应用基础。本书的内容编排兼顾机器人关键技术的理论及应用实践,在帮助学生学习基础理

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      定价:¥59  ISBN:9787111766155
  • 上肢康复机器人关键技术研究
    • 上肢康复机器人关键技术研究
    • 李醒等著/2024-12-1/科学出版社
    • 本书主要围绕脑卒中后上肢偏瘫运动功能的恢复问题,研究如何利用五自由度(以下简称5-DOF)上肢康复机器人建立上肢智能康复训练系统,为上肢偏瘫康复开辟新的技术途径。本书以临床康复医学和控制理论为基础,将机器人与虚拟现实技术相结合、将运动训练与心理训练相结合,主要解决:数学模型的建立、优化控制功能、人体上肢运动意图检测、姿

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      定价:¥98  ISBN:9787030793959
  • 游动微纳机器人
    • 游动微纳机器人
    • 李隆球常晓丛周德开吴志光/2024-12-1/高等教育出版社
    • 微纳机器人技术作为机器人研究领域的重要分支,融合了材料、机械、化学及纳米等多学科交叉知识,具有广阔的应用前景。针对游动微纳机器人创新设计和制造等难题,本书系统地阐述了微纳机器人的发展历史以及相关基础知识,从游动微纳机器人的创新设计到不同形状游动微纳机器人的制造,从游动微纳机器人的驱动方式到控制方法,进行了全方位的介绍,

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      定价:¥99  ISBN:9787040617238
  •  智能康复时代外骨骼机器人的技术、应用与前景
    • 智能康复时代外骨骼机器人的技术、应用与前景
    • 赖卿/2024-12-1/中国社会出版社
    • 本书全面概述了外骨骼康复机器人的发展历程,从概念起源到现代技术革新,深入解析了其基本原理、技术发展现状及其在康复医学中的广泛应用与成效。同时,精准把握了伤残康复领域的具象化需求,深入分析了市场现状与未来发展趋势,为行业发展提供了宝贵的参考。作者凭借多年在康复辅助器具领域的教学、科研及实践经验,以平实的语言、严谨的态度,

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      定价:¥68  ISBN:9787508770772
  • 智能客服
    • 智能客服
    • 樊骅编著/2024-12-1/商务印书馆
    • \"智能客服依托人工智能和大数据分析等技术,既可为顾客提供高效、快捷、精准的个性化服务,又能帮助企业降低运营成本、实现业务增长进而建立竞争优势。智能客服的市场规模和行业覆盖面急剧扩大,深刻改变着人类社会的生活与工作方式。本书在总结借鉴前人成果的基础上,利用一手实地数据及前沿分析方法,从多个维度对智能客服做了全面、细致的

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      定价:¥105  ISBN:9787100245432
  • 工业机器人应用系统集成
    • 工业机器人应用系统集成
    • 薛亚平,陈琳,周杰主编/2024-11-1/化学工业出版社
    • 本教材精选真实项目案例为载体,设计教学项目,分解教学任务,以目标为导向任务驱动,兼具开放性,鼓励学生积极探索改进与创新。根据课程教学目标,设计课程教学评价体系,确定教学任务评价标准与形式。教材配套视频、微课、动画、习题、考试等一系列教学资源,方便教学。

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      定价:¥59.8  ISBN:9787122465665
  • 工业机器人建模
    • 工业机器人建模
    • 何成平主编/2024-11-1/电子工业出版社
    • 本书共6章,分别为SolidWorks基础、码垛机器人建模、压铸机器人建模、多功能实训台建模、自动生产线建模、焊接机器人建模,内容涵盖机器人夹具、传输链、焊枪等机器人工作站所需的各种周边设备、工具的建模。

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      定价:¥42  ISBN:9787121492822
  • 机器人加工视觉测量与力控技术
    • 机器人加工视觉测量与力控技术
    • 李文龙,朱大虎,丁汉/2024-11-1/科学出版社
    • 机器人加工是智能制造领域的前沿技术之一,本书系统介绍了机器人加工的发展趋势与研究现状,构建了机器人加工视觉测量与力控技术的理论体系,以推动其在大型复杂构件大范围、小余量、高效加工(磨抛、铣削、制孔等)中的应用。全书共9章,第1章介绍机器人加工的发展趋势与技术难题,第2章介绍机器人加工运动链、加工误差定量传递模型与常用三

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      定价:¥168  ISBN:9787030744722