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本书聚焦ABB工业机器人，构建了工业机器人的基础知识、工业机器人的基础操作、认识工业机器人坐标系三大模块，通过7个项目层层递进，解析工业机器人编程方法、仿真及应用技术。

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《四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法》面向液压四足机器人轻量化新需求，系统介绍其液压驱动系统轻量化设计方法。《四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法》共8章，主要介绍液压足式机器人、液压驱动系统及其轻量化发展历程，提出一种旋转配油形式的四足机器人新型腿部结构，建立四足机器人阀控液压系统数学模型，提出四足机器人动力机构与