"本书分为9章：第1~6章介绍基于WSN的移动机器人动态定位算法，在概括介绍WSN的定位概念后，分别讨论基于网格改进极大似然的移动机器人动态定位、基于改进APIT的移动机器人动态定位、基于隐形边的移动机器人动态定位和路径规划、基于公垂线中点质心的移动机器人动态定位、基于递推最小二乘的移动机器人动态定位等内容；第7~9章

本书以机器人视觉为主题，系统地介绍了该领域的基础理论、核心技术以及相关的应用与发展趋势。本书详细讲解了图像成像原理、图像处理技术、立体视觉、深度估计、视觉特征提取与匹配、视觉定位与建图、目标识别、目标位姿估计等多个方面的内容，不仅为读者提供了扎实的理论基础，也能帮助其了解最新的技术进展和应用实例。本书围绕机器人视觉主题

本书系统介绍了小型机器人设计与制作课程的相关基础知识，全书共7章，主要内容包括机器人设计基础、基于STM32微控制器的程序设计、轮式机器人的设计与制作、足式机器人的设计与制作、四旋翼无人机的设计与制作、机器人路径规划方法与应用和ROS介绍与应用基础。本书的内容编排兼顾机器人关键技术的理论及应用实践，在帮助学生学习基础理

本书主要围绕脑卒中后上肢偏瘫运动功能的恢复问题，研究如何利用五自由度(以下简称5-DOF)上肢康复机器人建立上肢智能康复训练系统，为上肢偏瘫康复开辟新的技术途径。本书以临床康复医学和控制理论为基础，将机器人与虚拟现实技术相结合、将运动训练与心理训练相结合，主要解决：数学模型的建立、优化控制功能、人体上肢运动意图检测、姿

微纳机器人技术作为机器人研究领域的重要分支，融合了材料、机械、化学及纳米等多学科交叉知识，具有广阔的应用前景。针对游动微纳机器人创新设计和制造等难题，本书系统地阐述了微纳机器人的发展历史以及相关基础知识，从游动微纳机器人的创新设计到不同形状游动微纳机器人的制造，从游动微纳机器人的驱动方式到控制方法，进行了全方位的介绍，

本书全面概述了外骨骼康复机器人的发展历程，从概念起源到现代技术革新，深入解析了其基本原理、技术发展现状及其在康复医学中的广泛应用与成效。同时，精准把握了伤残康复领域的具象化需求，深入分析了市场现状与未来发展趋势，为行业发展提供了宝贵的参考。作者凭借多年在康复辅助器具领域的教学、科研及实践经验，以平实的语言、严谨的态度，

\"智能客服依托人工智能和大数据分析等技术，既可为顾客提供高效、快捷、精准的个性化服务，又能帮助企业降低运营成本、实现业务增长进而建立竞争优势。智能客服的市场规模和行业覆盖面急剧扩大，深刻改变着人类社会的生活与工作方式。本书在总结借鉴前人成果的基础上，利用一手实地数据及前沿分析方法，从多个维度对智能客服做了全面、细致的

本教材精选真实项目案例为载体，设计教学项目，分解教学任务，以目标为导向任务驱动，兼具开放性，鼓励学生积极探索改进与创新。根据课程教学目标，设计课程教学评价体系，确定教学任务评价标准与形式。教材配套视频、微课、动画、习题、考试等一系列教学资源，方便教学。

本书共6章，分别为SolidWorks基础、码垛机器人建模、压铸机器人建模、多功能实训台建模、自动生产线建模、焊接机器人建模，内容涵盖机器人夹具、传输链、焊枪等机器人工作站所需的各种周边设备、工具的建模。

机器人加工是智能制造领域的前沿技术之一，本书系统介绍了机器人加工的发展趋势与研究现状，构建了机器人加工视觉测量与力控技术的理论体系，以推动其在大型复杂构件大范围、小余量、高效加工(磨抛、铣削、制孔等)中的应用。全书共9章，第1章介绍机器人加工的发展趋势与技术难题，第2章介绍机器人加工运动链、加工误差定量传递模型与常用三