本书是内容全面、偏重基础的ROS2机器人开发入门书籍，是作者总结多年科研教学成果并在吸收国内外最新理论、方法和技术的基础上完成的。本书详细介绍了ROS2的安装、集成开发环境搭建和常用工具，详细讲解了ROS2系统架构、ROS2客户端库、坐标变换TF2及编程、机器人建模与仿真；以工程开发为重心，详细讲解SLAM建图与Nav

ABB 工业机器人操作与编程（任务驱动模式）(邓华军)

人与智能机器人的交互过程要求机器人能够获取人类的运动意图，而这离不开对人类生物电信号的解析与应用，因此衍生出生物电信号控制与处理相关理论和方法，用于实现人与智能机器人的智能信息感知与人机交互。本书侧重于生-机-电机器人系统的结构设计、硬件设计、控制算法及生物信号在医疗、康复等领域的应用，涵盖智能机器人机构设计基础、运动

工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人视觉及其应用的相关知识，主要内容包括：认识机器视觉系统、工业机器人视觉系统的组成、数字图像处理、欧姆龙视觉系统的应用、筑梦科技和康耐视视觉系统的应用等。 本书实用性与可参考性强，可供从事工业机器

本书以认识工业机器人、工业机器人基本操作、工业机器人I/O通信、工业机器人程序数据的建立、ABB工业机器人程序编写、ABB工业机器人典型应用调试、1+X工业机器人装配工作站编程7个项目为主线，介绍了ABB工业机器人、工业机器人示教器的基本操作、程序数据搭建、程序编程与调试等相关知识。

本书从应用型人才培养的实际要求出发，力求做到专业知识“必需、够用”，教学案例取自生产一线，培养学生“实用、典型”的技术技能。本书采用“项目引领，任务驱动”的编写方式，将工业机器人技术的核心知识与技能，融汇于六个由浅入深、紧密衔接的典型工作项目之中，每个项目包含2-5个工作任务，包括工业站系统、工业机器人的选型、外围系统

本书是《仿生与智能机械》系列专著的第1部《仿生运动机器人机构》，按照专题形式组织，主要包括足式仿生机器人机构、跨介质仿生机器人机构、仿人机器人机构等3个专题，合计6种机器人创新案例，这些案例全部来自作者研究团队的科研工作和工程实践。为便于理解和交流，每个案例的写作方式与科技论文相似，分为设计背景、原理与结构、模型与计算

本书聚焦人工智能与机器人技术交叉融合的最新进展，探讨了大模型与具身智能在可信行为智能中的应用潜力。全书基于翔实的文献数据和系统分析，揭示了大模型驱动的场景理解、任务规划、生成式人工智能的技术趋势，以及具身智能在交互、自主学习和行为决策中的突破。书中通过多视角、跨领域的方式，构建了技术趋势的完整图景，内容涵盖文献分析、专

本书聚焦于柔性机械臂振动控制核心问题，系统地阐述了相关理论、方法与技术。从基础的振动原理分析入手，逐步深入到先进的控制策略设计，涵盖了经典控制理论与现代智能控制算法在柔性机械臂振动控制中的应用。书中融入了大量的实际案例与实验数据，旨在帮助读者更好地理解理论知识，并掌握将其应用于实际工程的方法。

本书全面系统地介绍了工业机器人技术及应用，内容包括工业机器人的机械结构、坐标系、运动规划、运动控制、视觉感知等关键共性基础知识，同时，以搬运、焊接和涂装等典型应用场景为载体，介绍了工业机器人应用系统及其集成技术。