本书介绍了软体微型游动机器人的设计制作、驱动控制以及在生物医学工程中的应用，重点阐述了软体微型机器人在路径跟踪控制、多模态运动、协作控制方面的原创性研究成果。全书共6章，前两章为有关磁驱动软体游动微型机器人的运动基础理论与驱动控制系统；第3-5章重点阐述软体微型机器人在运动特性、运动控制与协作控制中取得的原创性成果与关

本书围绕上肢康复机器人在神经康复中的应用需求，系统研究了康复训练过程中的控制策略与实现方法。内容涵盖从上肢痉挛建模、人机交互力估计，到康复轨迹规划、被动与主动训练阶段的智能控制方法，构建了一套兼顾康复安全性、适应性与有效性的控制理论体系。在建模方面，本书针对偏瘫患者常见的上肢痉挛问题，基于肌肉骨骼系统建立了具有不确定性

本书共包含：专业基础课——电路、电子技术、自动控制原理，专业核心课——电气控制与PLC、单片机原理及应用、传感器原理及应用、伺服电机与驱动技术、机器视觉基础及应用、机器人技术基础及应用、机器人系统集成，专业拓展课程——现代控制理论、MATLAB仿真等内容。

本书主要内容是以国内品牌工业机器人为案例应用载体，分为基础模块和提升模块两部分，以案例项目执行的方式讲解工业机器人编程的操作流程。每个案例项目由项目描述、基础知识讲解、案例分析、操作指导及课后习题组成。

机器人研究在当今和未来都是一个热门话题。随着机器人在工业和生活中的广泛应用，对机器人控制的要求也越来越高。目前，机器人控制正朝着开放化和模块化的方向快速发展。本书以智能协作机器人为研究对象，系统地阐述了基于模型设计的协作机器人研发方法，并详细讲解了协作机器人的硬件结构、控制系统，以及运动学、动力学分析与仿真等。全书共1

本书针对欠驱动双足行走机器人的步态优化与稳定控制等问题进行研究，系统建立Compass-like双足行走机器人和带膝关节双足行走机器人的2D及3D模型。在分析人类行走时下肢肌电信号变化规律的基础上，本书提出只在踝关节加驱动的双足行走机器人欠驱动方式。针对时间尺度控制策略存在的问题，本书提出能量成型控制，其可使双足行走机

本书系统讨论了康复机器人运动控制问题，给出了提高人机系统跟踪精度和保障人机系统安全的技术方案。在研究康复机器人系统模型建立方法的基础上，分别从有限时间控制、数据驱动控制、强化学习控制视角，解决了死区补偿和人机合作环境对跟踪性能的影响问题，再从迭代学习控制、速度约束跟踪控制视角出发，解决了康复机器人运动速度感知、主动训练

本书共9章，以FANUC工业机器人为研究对象，针对FANUC工业机器人的认识与操作过程进行详细讲解，包括FANUC工业机器人的基本认知、ROBOGUIDE仿真软件的安装与操作、工业机器人的构成、手动操作及编程、坐标系讲解、系统配置、部分报警代码、案例编程等内容。读者学习完本书，即可掌握FANUC工业机器人的日常管理、程

本书共6个项目，包括机器人机械基础、机器人的机械结构、机器人的感知系统、机器人的控制系统、典型建筑机器人、其他智能机械。本书采用活页式理念、项目式体例进行编写，每个项目按“项目导读”→“项目工单”→“相关知识”→“项目综合考核”→“项目综合评价”的结构安排内容，在传授学生理论知识的同时，还着力培养学生的专业技能。

全书共9章,涵盖机器人与智能装备的基本概念、设计方法、典型构型、机械系统设计、执行元件选型、驱动与控制系统、电气系统设计、精度校准及安全性与经济性等内容。本书首先介绍了机器人与智能装备的概念与发展历程,并重点讨论了机器人设计方法及各类典型构型,如串联、并联和混联机器人。接着,详细探讨了机械传动、支承、底座等关键部件的设