本书以认识工业机器人、工业机器人基本操作、工业机器人I/O通信、工业机器人程序数据的建立、ABB工业机器人程序编写、ABB工业机器人典型应用调试、1+X工业机器人装配工作站编程7个项目为主线，介绍了ABB工业机器人、工业机器人示教器的基本操作、程序数据搭建、程序编程与调试等相关知识。