本书从应用型人才培养的实际要求出发，力求做到专业知识“必需、够用”，教学案例取自生产一线，培养学生“实用、典型”的技术技能。本书采用“项目引领，任务驱动”的编写方式，将工业机器人技术的核心知识与技能，融汇于六个由浅入深、紧密衔接的典型工作项目之中，每个项目包含2-5个工作任务，包括工业站系统、工业机器人的选型、外围系统的构建、机器人与外围系统的接口通讯等典型应用。