多智能体系统因其具有高度适应性、良好的鲁棒性以及维护成本低等优点成为科研领域热门的研究课题，并且在现实生活中也较为常见。书稿共分六个章节系统阐述了三类多智能体系统的最优一致性问题：有限时间非线性多智能体系统与非二次型性能指标问题；无限时间带有完全未知动态的非线性多智能体系统的最优一致控制问题；离散时间非线性多智能体系统

本书围绕机器人的机构设计，分7章介绍了机器人发展历程与现状、机器人分类与性能，机器人学基础知识，机器人速度与力学性能分析，机器人驱动-传动系统设计，机器人本体分析与设计，机器人手腕与末端执行器设计以及典型机器人的设计实例。通过本书学习，读者能够较为深入了解机器人的发展状态，能够初步掌握机器人机构设计的基本理论与方法，能

本书紧密结合国家职业技能标准和企业岗位实际工作情况编写而成，突出对学员技能的培养，做到对工业机器人系统操作员的实际工作内容无缝连接。本书依据工业机器人系统操作员国家职业技能标准开发，同时结合企业岗位工作实际需求进行编写。本书共分为基本要求和工作要求两篇，详细阐述了职业认知与职业道德、工业机器人基础知识、安全生产、质量管

本书主要论述了如何设计一个能够自主地在陌生环境下生存并完成任务的自主机器人全过程。全书包括两个主要部分：分别为原理部分和实践部分。在原理部分主要通过逻辑的方式论证了一个全自主机器人为什么能够适应未知环境和自主完成任务；在实践部分会探讨对原理部分的编程实现，分别讨论了编程框架的建构，程序的流程图，最后开源了一个全自主机器

本书主要研究如何构建数据要素基础制度，重点围绕《中共中央国务院关于构建更加完善的要素市场化配置体制机制的意见》《中共中央国务院关于构建数据基础制度更好发挥数据要素作用的意见》(简称“数据二十条”)以及全国多地的数字经济、数据要素制度探索实践，探索数据对其他生产要素的放大、叠加、倍增作用，以及数据要素如何推动资源快捷流动

本书共有12章：“绪论”概述了机器鱼的研究和发展；“鱼类运动：基于身体和鱼鳍运动的生物学与机器人学”对鱼类和机器鱼的运动进行了系统研究；“线驱动机器鱼”展示了使用线驱动机构的独特机器鱼设计；而“多关节机器鱼的设计与控制”和“胸鳍摆动驱动的机器鱼研究”给出了两种经典设计：一种是尾鳍，另一种是胸鳍；“软体机器鱼”提出了一种

机器人建模与控制是机器人学的一个重要分支，已渗透到各类机器人的分析和设计中。本书着重介绍机器人建模与控制的基础知识，包括空间描述和变换、机器人运动学、机器人逆运动学、机器人微分运动学和静力学、机器人轨迹规划、机器人动力学、机器人运动控制和机器人力控制等内容。根据工科学生的学习特点，本书选材注意基础性和系统性，理论推导注

本书以一个完整的电商用户数据预处理为主线项目，按照项目在企业中真实的开发流程，由浅入深、循序渐进地将数据预处理的理论知识和关键技术融入各个工作任务中。通过完成一个个具体任务到最终实现整个项目，读者能够快速掌握数据预处理的相关理论知识和职业技能，能够独立对各个领域的数据进行预处理。本书主要内容包括：项目开发环境搭建、数据

本教材结合专业人才培养目标，以企业财务分析的管理需求为基础，运用案例比较分析，对企业财务数据进行分析和可视化处理，从而更好地适应企业数字化会计管理岗位工作的需要。本教材主要有两部分：一是大数据的概念及分析流程和方法，二是企业财务决策过程中大数据的具体运用。具体内容包括：财务大数据概述、财务大数据分析的流程与方法、基于企

《颠覆性技术区块链译丛：区块链在数据隐私管理中的应用》： 本书旨在向初学者展示物联网和区块链的基础知识，以及现有从业者的集成和挑战讨论。其目的是加深对区块链在促进安全方面的作用的理解。它提供了一个逐步的讨论、详尽的文献调查、严格的实验分析和讨论，以证明区块链技术用于确保通信安全。 《颠覆性技术区块链译丛：区块链平台》