本书介绍了在移动机器人激光SLAM和视觉SLAM领域的最新研究成果。主要内容包括：激光SLAM流程、算法和实际环境中的问题，视觉SLAM算法和未来发展，移动机器人SLAM的数学基础，激光雷达数据的组合特征提取与关联，基于扫描匹配和辅助粒子的蒙特卡洛全局定位算法，基于扫描匹配和组合特征的FastSLAM，融合点特征法与直

本书内容包括：F1梦想、越野小王子、变挡车、小爬虫、稻草人、舂米机、画线大师、缝纫机、旋转小黄人、万花尺画图机、乌龟、跳舞小黄人、双足机器人、抽油机、电动石磨机、升降机。

本书为小朋友们提供了16个不同的机器人作品，如飞快向前跑的弹力车、积木界的“世界第一高楼”、推不倒的不倒翁、高速旋转的打蛋器、可以吹出风的手摇风扇、用于烤出美味食物的烤肉架等，并提供了详细的搭建步骤和相关的科学小知识，创造了一个机器人搭建的乐园，可以更好地帮助小朋友们认识、了解、爱上机器人。

本书系统地介绍了大数据的基础知识和前沿技术。全书共8章，内容包括大数据概述、大数据处理平台Hadoop、数据采集与预处理、数据存储与管理、数据处理与分析、数据可视化、大数据思维与安全、城市空气质量大数据分析实战。

《康复机器人：设计、建模、控制与实验》首先综述了近年来国内外康复机器人领域的应用及研究进展，在此基础上结合作者课题组近年来在康复机器人领域的研究成果，对康复机器人的基础理论与关键技术进行梳理。《康复机器人：设计、建模、控制与实验》主要内容包括：康复机器人研究的神经科学和康复医学的基础知识，康复机器人的国内外研究现状，上

为落实国家战略，加速新一代信息技术人才培养，满足数字经济发展的人才需求，为实现经济高质量发展提供人才支撑，中国科协策划并主编中国科协新一代信息技术系列丛书，中国自动化学会受中国科协委托组编《智能控制导论》一书。本书系统地阐述了主流的智能控制概念、框架、流程、方法、算法及典型案例，希望有助于读者全面深入地了解智能控制理论

本书主要内容包括一轴同步带传动机器人、一轴丝杠传动机器人、二轴机器人、三轴机器人、四轴uArm机器人、移动机器人。

本书分为三篇，涵盖11个项目。第一篇为概论篇，介绍了大数据导论、大数据中的数据库等内容；第二篇为分析篇，介绍了大数据采集、大数据预处理基础、大数据预处理实施等内容；第三篇为附录篇，介绍了大数据中的统计学、大数据前沿等内容。

本书分上下两篇，上篇共9章，在介绍测量与仪表、误差及其处理的基础上，阐述温度、压力、流量、物位、机械量与成分等流程工业中主要参数的检测原理、方法及相关的仪表；下篇共6章，介绍过程控制装置及系统相关的知识。

本书以Scala作为开发Spark应用程序的编程语言,系统地介绍了Spark编程的基础知识。全书共9章,内容包括大数据技术概述、Scala语言基础、Spark的设计与运行原理、Spark环境搭建和使用方法、RDD编程、SparkSQL、SparkStreaming、StructuredStreaming和SparkML