本书以工业机器人四大家族之ABB机器人为载体，通过ABB的RobotStudio专业虚拟仿真软件，围绕软件基本操作、机器人工作站系统布局与创建、机器人工具、工件坐标系创建、示教编程、自动路径编程、带外轴机器人工作站系统布局与编程、搬运码垛机器人工作站系统创建、Smart组件创建以及程序编制、示教器界面自定义开发以及RobotStudio在线功能实现系统安装、备份、程序修改与调试等内容，以项目为主导，理论知识与具体操作相结合，讲解了工业机器人虚拟仿真与离线编程知识。