六足机器人地形适应能力强、稳定性高、容错性强，在复杂地形探测、工业巡检、灾害救援等领域具有广阔的应用前景。本书面向复杂地形环境下的巡检探测需求，开展面向越障能力的六足机器人机构尺度综合研究。本书主要内容包括六足机器人构型设计与运动学建模、六足机器人面向越障能力的机构尺度综合、六足机器人机身工作空间边界的解析计算、六足机

本书作为李未院士纪念文集，主要包含了李未独立发表、与合作者共同发表和指导学生发表的代表性论文共计22篇。在本书的第1章主要介绍了李未和学生在结构操作语义、开放逻辑和可满足性问题求解等软件基础理论方向的工作；第2章介绍了李未率先提出的海量信息系统的基本问题以及学生在非结构化数据处理、暗物质数据挖掘、机器学习等方向上的工作

传统的灰色预测模型本质上是一个线性模型，无法刻画具有非线性特征的系统发展规律。而非线性灰色伯努利模型由于能捕捉到数据的非线性特征越来越受到人们的关注。本书从理论与实践相结合的角度，阐述了非线性灰色伯努利模型的理论、方法和应用。本书由三部分构成。第一部分通过灰色模型的发展引入非线性灰色伯努利模型。第二部分（包含第2章和第

本书主要介绍光学相干性和轨道角动量在全息成像和全息编码中的应用。全书共8章。第1章绪论，介绍全息成像、轨道角动量、光学相干性以及深度学习的基本概念与理论，总结国内外研究现状；第2章介绍低空间相干对计算全息成像的影响；第3章介绍湍流与空间相干性关联研究及对计算全息成像的影响；第4章介绍时间-空间相干复用实现动态扰动下的光

本书建立时延、能耗、安全等优化目标下的任务卸载与资源分配理论模型，分析无线携能、网络切片等关键技术的理论基础，引入深度学习和强化学习等智能优化方法，系统而全面地介绍了边缘计算网络前沿理论和核心优化技术。聚焦实际应用，提出面向异构场景的任务卸载与资源分配优化策略，探讨无线携能技术在边缘网络的协同应用，深入分析网络切片与边

本书首先深入剖析传统架构芯片编译器优化相关内容，回顾过往经验与经典方法，为后续深入探讨奠定基础。紧接着，重点阐述人工智能芯片编译器优化，详细介绍其独有的优化策略与技术要点，展现该领域在应对智能芯片需求时的发展与创新。在安全层面，本书围绕编译器安全与模糊测试展开，介绍如何运用模糊测试等手段发现编译器潜在安全隐患。同时，聚

本书以粒计算为视角，从“信息粒表征、信息粒提取、信息粒推理”等多个方面，尝试系统性地介绍基于信息粒的模糊规则模型构建方法体系。重点介绍了信息粒的概念、评估与优化方法，基于聚类算法的信息粒构建方法，基于信息粒的模糊规则模型构建方法，粒度模糊规则模型的构建方法，联邦学习框架下的知识发现方法等5个部分内容。希望通过本书，读者

随着大数据时代的到来,高维数据已广泛遍布于生态学、气象学、经济学、金融学、生物医学、心理学及社会科学等诸多领域,其统计推断面临“变量维数远大于样本量”（即“小n大p”问题）、变量高度相关、数据严重缺失以及类别分布不均衡等多重挑战。高维数据的统计建模、推断与变量选择已成为统计学和数据科学领域备受关注的核心课题。本书系统阐

1、概述模式识别及智能信息处理技术的发展，国内外研究现状，主要应用。 2、阐述贝叶斯理论的数学模型及其应用。 3、讲解参数估计及非参数估计，线性与非线性分类器的设计与应用，模糊模式识别。 4、特征选择与提取方法。 5、人工神经网络的理论模型，改进及其应用。 6、介绍几种常用的优化算法及其应用举例。 7、统计学习理论及支

本书从初学者的角度，在介绍C语言串口通信基本知识和控件的基础上，结合典型测控应用实例，详细说明了串口通信参数设置、TTL协议、USB转串口、设备控制块、串口配置、串口操作与监测等具体细节与关键技术。书中介绍的温度自动采集、水位监测、热敏打印机等应用，可以直接用于指导读者的实际工作。此外，书中配套视频讲解，提供各环节的操