以冗余惯性导航技术为背景，研究器件级冗余方案的最优配置问题，建立任意数目传感器下的最优配置方案。研究最优配置方案中的斜置传感器安装误差标定问题，建立包括安装误差在内的器件误差在线标定方法。针对三通道捷联惯组故障检测中滤波器参数选择；广义似然比故障检测方法面对成套安装的冗余捷联惯组，无法检测并隔离特定轴故障；慢变故障难以

神舟天舟天宫各自代表着什么？航天员进入太空要闯过几道关卡？航天员为什么能在太空中打电话……神秘浩瀚的星空，总是吸引着人们抬头仰望，也让孩子们滋生了无数奇思妙想。本书内分人类航天发展史、载人航天技术、中国大型航天工程、航天科学家故事四大板块，用通俗易懂的语言，带领孩子全面回望人类掌握航天技术的

本书以航天发展的历程为主要轴线，分为“筑梦星空”“梦想起飞”“天上宫阙”“圆梦之路”“星空无限”五个部分，用通俗、生动的语言展现了人类航天史上伟大的瞬间和震撼人心的故事，同时让读者感受科学家们勇于探索太空的科学精神。

"航天器动力学与控制是一般力学和自动控制原理在航天领域的应用与发展，是航天技术的重要理论基础之一，而本书是关于航天器动力学与控制的一本基础教材，包括轨道动力学与控制和姿态动力学与控制两大部分。在轨道动力学与控制部分阐述航天器的轨道动力学、轨道确定以及航天器的轨道控制；在姿态动力学与控制部分阐述航天器的姿态动力学、姿态确

本书通过对可重复使用运载火箭现状及发展趋势进行分析，构建航天复杂系统管理模型，提出可重复使用运载火箭研制技术经济一体化框架，并基于可重复使用运载火箭技术经济信息贫乏等相关特征，开展贫信息背景下可重复使用运载火箭研制费用粗估、概估、精估、粗算以及精算相关模型研究。在研制费用已知的情形下，构建可重复使用运载火箭研制费用估算

立方星设计技术

本书以新型多视场星敏感器为研究背景，系统阐述了星图模拟与拖尾星图复原技术、星图识别方法、双视场星敏感器总体方案及定姿软件设计、基于矢量观测的姿态确定性方法以及基于状态估计的航天器姿态确定方法。本书理论性和系统性强，采用数学推导与仿真实验相结合的思路，初步解决了基于多视场星敏感器的航天器姿态确定中若干关键问题，具有很强的

了不起的祝融号

了不起的玉兔号

针对电推进航天器的轨道动力学与轨迹优化问题，《连续推力轨迹优化的协态初值估计与同伦延拓方法》总结了连续推力轨迹优化间接法的研究进展，探究了间接法中的协态初值估计和同伦延拓方法，提升了优化求解的**性、收敛性和计算效率。第2章和第3章介绍了克服间接法初值敏感问题的两类方法：准确估计协态变量或增大收敛域，建立了协态变量和标