孙亮，北京航空航天大学宇航学院副教授，航天飞行器技术系副主任，兼任联合国附属空间科学技术教育亚太区域中心（中国）专家。长期致力于先进航天器机构、微小卫星技术、卫星动力学与控制、空间在轨操控等方向研究工作。
黄海，北京航空航天大学宇航学院教授。主要从事航天器系统与结构系统设计、优化及振动控制研究，主持了一批包括型号预研、国家自然科学基金、国家863高技术等项目。
赵旭瑞，中国空间技术研究院遥感卫星总体部高级工程师。主要从事空间展开机构技术、卫星总体设计、工程结构优化、卫星热控设计等领域研究。
赵国伟，北京航空航天大学宇航学院教授，航天飞行器技术系主任。主要致力于航天器总体设计、空间操作、新概念载荷、结构机构动力学与控制等方向的研究，所开展研究面向航天领域重大需求。
刘宇，北京航空航天大学宇航学院博士研究生。主要研究方向为空间展开机构技术、航天器结构设计与分析技术。曾担任亚太空间合作组织大学生小卫星（APSCO SSS-1）机热系统学生负责人。
孙亮，北京航空航天大学宇航学院副教授，航天飞行器技术系副主任，兼任联合国附属空间科学技术教育亚太区域中心（中国）专家。长期致力于先进航天器机构、微小卫星技术、卫星动力学与控制、空间在轨操控等方向研究工作。
黄海，北京航空航天大学宇航学院教授。主要从事航天器系统与结构系统设计、优化及振动控制研究，主持了一批包括型号预研、国家自然科学基金、国家863高技术等项目。
赵旭瑞，中国空间技术研究院遥感卫星总体部高级工程师。主要从事空间展开机构技术、卫星总体设计、工程结构优化、卫星热控设计等领域研究。
赵国伟，北京航空航天大学宇航学院教授，航天飞行器技术系主任。主要致力于航天器总体设计、空间操作、新概念载荷、结构机构动力学与控制等方向的研究，所开展研究面向航天领域重大需求。
刘宇，北京航空航天大学宇航学院博士研究生。主要研究方向为空间展开机构技术、航天器结构设计与分析技术。曾担任亚太空间合作组织大学生小卫星（APSCO SSS-1）机热系统学生负责人。
第1章绪论应用与发展现状1
1.1空间可展开机构1
1.2空间盘绕展开机构7
1.2.1展开机构组成7
1.2.2展开机构原理9
1.2.3展开机构应用10
第2章空间被动式盘绕展开机构低扰动可控展开技术13
2.1被动式盘绕展开机构平稳展开技术13
2.1.1展开机构纵杆变形分析14
2.1.2展开机构逐层展开判据19
2.1.3展开机构轴向展开力数值求解25
2.2被动式盘绕展开机构低扰可控技术28
2.2.1展开机构低冲击锁紧释放29
2.2.2展开机构可控展开与监测30
2.2.3被动式盘绕展开机构低扰可控展开试验31
第3章空间被动式盘绕展开机构运动学和动力学建模与仿真技术35
3.1被动式盘绕展开机构建模与仿真35
3.1.1展开运动学与动力学建模35
3.1.2展后动力学建模43
3.2被动式盘绕展开机构扭转刚度非线性力学响应分析53
3.2.1盘绕展开机构扭转变形与受力分析53
3.2.2横杆后屈曲分析57
3.2.3非线性扭转刚度计算与仿真试验验证58
第4章空间被动式盘绕展开机构集成设计与试验技术65
4.1高展收比被动式盘绕展开机构机电热一体化设计65
4.1.1系统功能及组成65
4.1.2盘绕式展开平台集成方案66
4.1.3展开保障设备的机电热一体化设计68
4.2被动式盘绕展开机构微重力展开试验72
4.2.1微重力展开试验平台73
4.2.2展开机构微重力展开试验77
第5章展开机构末端光学载荷展测控一体化高精度指向技术83
5.1展开机构末端光路测量技术83
5.1.1基于激光PSD和视觉融合的光路测量方法83
5.1.2高精度非接触光路测量装置89
5.2展开机构末端光路调校技术92
5.2.1并联解耦光路调整方法92
5.2.2精巧化光路调整装置94
5.3展开机构末端光路指向控制技术105
5.3.1基于激光PSD测量的光路指向控制方法105
5.3.2基于视觉测量的非向量空间指向控制方法112
第6章空间被动式盘绕展开机构在轨验证与应用119
6.1亚太空间合作组织大学生小卫星1119
6.1.1盘绕展开机构设计120
6.1.2在轨验证122
6.2全变源追踪猎人星座计划（CATCH）125
6.2.1末端光路测量与调整装置设计126
6.2.2地面验证128
参考文献139
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