本书主要面向航空航天以及自动化领域的研究生与学者，结合当前集群智能最新研究成果，系统介绍微小卫星集群控制与任务规划等关键问题，聚焦微小卫星集群编队控制、姿态同步、博弈对抗以及任务规划等关键技术，主要章节涵盖卫星轨道动力学与姿态动力学，高精度地球引力场模型、卫星集群编队动力学、编队控制、姿态同步、集群博弈以及基于人工智能的轨道任务规划等核心内容，并基于领域内常用的STK软件对相应算法进行仿真。

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卫星总体设计1. 国家重点研发计划项目“基于分布式可重构航天遥感技术”，项目编2016YFB0501100（本书依托项目），项目负责人；2. 国家自然科学基金基础科学中心项目“自主智能无人系统”，参与人，编号62088101；3. 上海市自然科学基金“基于空间环境力矩的欠驱动卫星姿态分体控制关键技术研究”，负责人，编号19ZR1453200等