本书基于作者多年来承担国家自然科学基金项目和国家高技术研究发展计划(863计划)项目等取得的研究成果编写而成。本书首先回顾了空间机器人遥操作及其控制技术的研究意义和发展现状，然后阐述了空间机器人遥操作系统设计和双边遥操作系统模型及性能分析，并在此基础上对图形预测仿真及运动学参数辨识、空间机器人遥操作控制的相关理论及其方

本书基于作者多年来承担国家重大航天工程项目取得的研究成果编写而成，主要内容包括空间机器人及其遥操作概述、空间机器人操控模拟训练体系设计、在轨服务机器人操控模拟训练设计、星表巡视探测机器人操控模拟训练设计以及星表采样机器人操控模拟训练设计等。

本书详细介绍了工业机器人工作站系统的组成、机器人与外围设备的数据交互、机器视觉等关键技术，引领学生掌握FANUC工业机器人工作站系统的集成与应用技能。全书共分为10个项目，主要内容包括FANUC工业机器人的I/O信号分类及其应用集成、FANUC工业机器人与DeviceNetI/O模块的集成、FANUC工业机器人与输送带

本书共9章，内容包括工业机器人编程技术概述、ABB工业机器人基础知识及使用准备、ABB工业机器人基本操作、ABB工业机器人程序设计基础、RobotStudio离线编程与仿真软件概述、简单路径编程与仿真、自动路径编程与仿真、码垛工作站编程与仿真和实训教学工作站综合实例。

本书以ABB工业机器人为载体，主要介绍工业机器人的系统结构、基本操作、坐标系设置、参数设定、示教器编程等内容，共分为6个学习情境，每个学习情境都配有若干个任务，每个任务按任务单、信息页和工作页组织内容，形成任务手册式教材。本书以校企合作的形式引入新技术、新工艺、新规范等产业元素，是具有直观性、互动性和成长性的新形态教材

专著，本书以制造业领域的就业影响问题作为切入点，系统探讨了近年来工业机器人进步的相关理论、工业机器人对制造业就业总量的影响，阐明了这一影响在劳动力、资本等要素丰裕度不同地区的异质性以及动态的变化情况，分析了冲击效应变化特征等问题，进而总结对总体就业市场的影响。进一步运用马克思主义政治经济学相关理论，阐释了工业机器人广泛

本书对ABB、KUKA工业机器人的结构原理、安装调试与维修技术进行了全面阐述，内容涵盖工业机器人维修基础到系统掌握ABB、KUKA维修技术所需的知识。全书内容包括：工业机器人基本概念，工业机器人的机械结构、电气控制系统、安装调整方法等基础知识；ABB和KUKA工业机器人控制系统的组成、控制部件功能、电路原理、电气连接要

本教材共分为六个核心课题，系统介绍了工业机器人工作站系统的构成、控制电路、本体及气路系统、典型应用工作站安装调试以及维护保养等关键技术。教材内容由浅入深，循序渐进。课题一重点解析工业机器人工作站系统的整体构成及控制系统结构，奠定理论基础；课题二深入探讨工业机器人控制电路及外围控制电路的设计与实现；课题三详细介绍工业机器

本书内容包括认知工业机器人、操作工业机器人、调试搬运工作站、调试码垛工作站、调试焊接工作站和调试外部设备的工作站。

"本教材以智能制造行业对工业机器人技术人才的岗位能力要求为核心，突破传统学科体系框架，创新性地采用“项目引领、任务驱动”的编写模式。全书以市场主流的ABB工业机器人为具体教学载体，精心设计8个源自真实工业场景的教学项目，分解为28个可操作、可评价的典型工作任务，系统覆盖从机器人认知、机械结构、基本操作、I/O通信、RA