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点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP24 机器人技术】 分类索引
  •  空间机器人动力学与运动控制
    • 空间机器人动力学与运动控制
    • 贾世元,贾英宏 著/2024-5-1/北京航空航天大学出版社
    • 本书基于编者多年来在多体系统动力学与控制、航天器动力学与控制、柔性空间结构主动振动抑制等方向所做基础研究的工作成果,对空间机器人动力学、控制及振动抑制的相关基本理论和方法进行了系统深入的论述:首先,回顾了空间机器人发展现状及涉及的关键技术;然后,介绍了空间机械臂系统在开环和闭环形式的建模方法,并在此基础上对陀螺驱动空间

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      定价:¥89  ISBN:9787512444058
  • 工业机器人应用技术(ABB)
    • 工业机器人应用技术(ABB)
    • 张金红 李建朝 主编/2024-5-1/北京理工大学出版社
    • "本书是新形态一体化教材,以ABBIRB120机器人为载体,结合RobotStudio6.08.01软件开发的机器人虚拟仿真工作站,开发了工业机器人认知和基本操作、机器人虚拟工作站创建、单工件搬运任务实现、I/O信号定义与监控、多工件搬运任务实现、示教器人机对话、搬运节拍测算、异常工况处理、离线轨迹编程、机器人多任务处

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      定价:¥89  ISBN:9787576340679
  • 财务机器人应用
    • 财务机器人应用
    • 杨向东,李仁璞,常茹主编/2024-5-1/高等教育出版社
    • 本书是高等职业教育智慧财经系列教材之一。本书根据高等职业教育教学理念、应用型技术技能人才培养目标和“大智移云物区”等信息技术发展对财务人员智能化提升的要求,依据企业财会岗位工作内容和工作能力岗位要求,校企合作进行教材整体结构设计、内容编写和媒体资源开

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      定价:¥40  ISBN:9787040616392
  • 精通ROS机器人编程
    • 精通ROS机器人编程
    • (印)郎坦·约瑟夫(Lentin Joseph),(意)乔纳森·卡卡切(Jonathan Cacace)著/2024-5-1/机械工业出版社
    • 本书提供了实用且易于理解的示例,对ROS机器人编程的高级概念进行了全面的介绍。本书首先介绍用ROS进行机器人编程所需的基本概念和ROS框架,讨论了如何用运动规划库和ROS导航栈对机器人进行仿真和交互,还讨论了ROS插件、控制器和节点、各种ROS接口(如何把I/O开发板、传感器和执行器等与ROS连接起来),以及如何用RO

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      定价:¥129  ISBN:9787111750383
  •  排水管道机器人智能视觉探测原理及应用
    • 排水管道机器人智能视觉探测原理及应用
    • 李策/2024-5-1/哈尔滨工业大学出版社
    • 智能视觉探测是计算机视觉的一个重要问题,涉及模式识别与智能系统、图像处理、统计学、机器学习等多个领域内容。本书结合了作者团队长期的科研经验,首先介绍排水管道行业现状、病害类别、探测需求,以及排水管道探测技术现状等相关基础知识,然后具体阐述排水管道图像去雾技术、图像修复技术、病害视觉检测技术、病害智能检测与可视化系统等典

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      定价:¥78  ISBN:9787576714425
  • 建筑机器人技术基本原理
    • 建筑机器人技术基本原理
    • 程国忠[等]编著/2024-5-1/中国建筑工业出版社
    • 本书包括绪论和五个主体部分,第一部分为建筑机器人机械篇,包括驱动机构、传动机构、执行机构和机器人本体;第二部分为建筑机器人电气篇,包括电子元器件、电路基础、模拟电路、数字电路和数-模转换;第三部分为建筑机器人感知篇,包括传感器、多传感器信息融合、同时定位与建图;第四部分为建筑机器人控制篇,包括控制基础、电机控制、机器人

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      定价:¥99  ISBN:9787112297955
  • 机器人控制技术--微体系结构集成电路设计
    • 机器人控制技术--微体系结构集成电路设计
    • 沈亮/2024-5-1/科学出版社
    • 本教材以机器人运动规划为控制对象,系统的介绍了机器人控制技术中微体系结构集成电路的设计与应用知识,包含了国内外领先性的技术理论和实践案例,适用于电子信息本科和研究生的机器人控制和微电子制造领域扩展知识和技能培养。主要包括以下部分内容:机器人运动学基础、机器人感知系统、机器人运动控制系统、微体系结构集成电路设计、基于FP

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      定价:¥98  ISBN:9787030778499
  • 机器人焊接检测技术、方法和原理
    • 机器人焊接检测技术、方法和原理
    • 雷艇主编/2024-5-1/武汉理工大学出版社
    • 本书介绍了管与管板焊接的相关技术,提出了一种轨道机器人焊接系统,介绍了视觉辅助手眼标定的原理和步骤,分析了焊接前为机器视觉提取管中心提供定位的方法,并描述了焊接中的弧长控制方法等。全书共分为六章,第一章、管板焊接从自动化到数字化的发展;第二章、基于坐标变换和模板匹配的管板焊接机器人自主定位方法;第三章、跨线激光辅助机器

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      定价:¥78  ISBN:9787562970316
  • 工业机器人离线编程与仿真
    • 工业机器人离线编程与仿真
    • 王淑珍,宋黎明主编/2024-5-1/郑州大学出版社
    • 本书共七个项目,内容包括:概述、PQArt入门、PQArt自定义功能、机器人离线编程与仿真初级项目、机器人离线编程与仿真中级项目、机器人离线编程与仿真高级项目、活塞生产工艺仿真综合实训项目。

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      定价:¥49  ISBN:9787577301556
  •  工业机器人应用(FANUC)
    • 工业机器人应用(FANUC)
    • 郭雄/2024-5-1/西安电子科技大学出版社
    • 本书以FANUC工业机器人为对象,系统地介绍了工业机器人在数控加工方面应用的相关知识。全书共2篇5个项目,主要包括走进机器人数控加工、机器人数控加工工作站控制、机器人数控加工规划、机器人数控加工工作站应用、机器人数控加工工作站布置等内容。本书将知识点和技能点融入典型工作站的项目实施中,以满足工学结合、项目引导、教学一体

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      定价:¥33  ISBN:9787560672618