本书以ABB工业机器人为载体，主要介绍工业机器人的系统结构、基本操作、坐标系设置、参数设定、示教器编程等内容，共分为6个学习情境，每个学习情境都配有若干个任务，每个任务按任务单、信息页和工作页组织内容，形成任务手册式教材。本书以校企合作的形式引入新技术、新工艺、新规范等产业元素，是具有直观性、互动性和成长性的新形态教材。