本书对ABB、KUKA工业机器人的结构原理、安装调试与维修技术进行了全面阐述，内容涵盖工业机器人维修基础到系统掌握ABB、KUKA维修技术所需的知识。全书内容包括：工业机器人基本概念，工业机器人的机械结构、电气控制系统、安装调整方法等基础知识；ABB和KUKA工业机器人控制系统的组成、控制部件功能、电路原理、电气连接要求，以及控制系统设定、工作状态监控、故障诊断与维修技术等。