本教材共分为六个核心课题，系统介绍了工业机器人工作站系统的构成、控制电路、本体及气路系统、典型应用工作站安装调试以及维护保养等关键技术。教材内容由浅入深，循序渐进。课题一重点解析工业机器人工作站系统的整体构成及控制系统结构，奠定理论基础；课题二深入探讨工业机器人控制电路及外围控制电路的设计与实现；课题三详细介绍工业机器人本体及外围气路系统的组成与应用；课题四和课题五分别聚焦焊接工作站和搬运工作站的安装与调试技术；课题六则系统阐述了工业机器人的维护保养及常见故障诊断方法。