本书主要面向工业机器人的一线操作人员，主要内容包括KUKA机器人的相关概述、机器人运动操作方法、简单编程操作方法等。本书由重庆交通职业学院教师联合特瑞硕智能科技(重庆)有限公司编著。书中的内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，适合于从事工业机器人操作，特别是刚刚接触机器人的工程技术人员阅读参考。全书分为13个模块，主要内容

本书以机器人的发展和进化为线索，聚焦于传统和先进机器人的基础理论和研究方法。在阐述机器人相关理论的基础上，以实际机器人系统为案例进行分析，并配备了仿真或实验所需的源代码和教程，帮助读者深入了解先进机器人系统的建模与控制方法。本书重点介绍刚性全驱动机器人、欠驱动机器人、柔性机器人、气动软体机器人和智能材料软体机器人五类机

感知是人工智能技术的前端，精准感知和获取信息是后续进行信息特征提取与机器人控制的基础。本书由浅入深，详细地介绍了拟人数字传感技术的基本原理以及数字信号分析和处理方法，并以仿人机器人作为陆地机器人代表，以基于脑-机接口控制的多旋翼飞行器作为空中机器人代表，形成了本书基本原理的典型应用场景。全书包括四篇，即智能感知与数字信

"《机器人系统设计及其应用技术（第2版）》系统论述了机器人系统的设计方法及其应用技术，阐述了机器人技术的概念、运动和动力学规律及算法。全书共9章，主要包括4方面的内容：机器人基础内容，介绍机器人发展史、机器人定义、阐述机器人技术的概念；机器人系统设计内容，介绍机器人基础理论、应用技术，对机器人系统的4部分（机械系统、电

移动机器人涉及的知识非常宽泛，从数学、物理到电路、传感器，从底层的电机、控制器到信号处理、通信，再到上层的感知、规划决策与控制。此外，移动机器人还是人工智能应用好的载体，人工智能的各项技术，包括智能搜索、机器学习、智能规划与决策、语音识别、自然语言处理、机器视觉等都可以在移动机器人上进行淋漓尽致的应用和展现。因此，学习

本书注重传感器技术的结构性和完整性，第1至第2章介绍传感器的基本概念、现状和发展趋势以及传感器的特性；第2章至第11章主要介绍制造工程常用参数检测所涉及的传感器，如电阻应变式传感器、电容式传感器、电感式传感器、热电式传感器，同时也系统地介绍了磁电式传感器、压电式传感器、化学生物传感器和辐射式传感器；第12章介绍智能传感

本书主要包括机械工程控制基本理论、综合设计实验和网络化远程测控实验三部分内容。本书设置多类综合实验，以帮助读者领悟与学会应用控制工程技术、测试技术和检测技术来解决实际工程问题，为实验教学面向工程实际应用奠定必要基础。

本教材旨在介绍农业机器人在现代农业中的应用、技术原理以及相关的领域知识，以帮助读者更好地理解和掌握农业机器人技术。农业机器人是农业领域中的一种创新技术，它结合了机器人技术和农业技术，为农民和农业从业者提供了新的工具和解决方案。农业机器人可以在农田中执行各种任务，如种植、施肥、喷洒农药、采摘等，不仅提高了工作效率和生产质

本书的内容分为三篇共8章：第一篇为云台目标检测与跟踪控制系统（包含第1-3章）；第二篇为四旋翼控制系统（包含第4-6章）第三篇为工业机器人控制系统（包含第7-8章）。之所以选择这三个系统是因为这三个控制对象目前在工业及民用中具有代表性。本书分别从三个系统的组成、系统各环节的数学建模、系统的动静态分析、系统的硬件实现这几

本书针对分类属性数据无监督数据挖掘任务中的三个关键问题—特征学习、分析过程和结果评价，阐述分类属性数据深度无监督学习理论及决策应用。全书共7章，第1章概述数据驱动决策支持的技术基础、有监督学习和无监督学习两类数据挖掘方法及分类属性数据无监督学习问题；第2章介绍分类属性数据的无监督特征学习、聚类分析和聚类结果评价等相关理