本课程以案例的方式完整讲述数字孪生的技术，通过推料机构、控制面板、物料、传送带、机械手、分类搬运单元的设计及6轴机器人案例等将刚体、碰撞体、滑动副与位置控制、信号配置、开关、按钮、指示灯，物料的产生、传感器、齿轮、铰链副、气爪等数字孪生知识融入案例中，完成智能制造生产线的数字化仿真与调试的全过程讲授。