本书作为Hadoop大数据技术的项目化实战教材，以任务驱动为导向，深入浅出地介绍了Hadoop及其周边框架的应用，涵盖了当前Hadoop生态系统中的主流大数据技术。全书共12个项目，包括云计算和大数据基础概论、CentOS的安装与网络配置、MPI集群部署及应用、Hadoop集群部署及应用、MapReduce基本原理及应

随着数字新时代的崛起，每个企业都走到了数字化转型的十字路口，企业该如何选择？该如何迈出数字化转型的第一步？面对多变、不确定、复杂且模糊的市场环境，企业该如何抓住数字时代的创新机会，走上坚定的转型之路？ 本书在上一版的基础上，借由笔者亲历的企业数字化转型项目，分析了企业数字化转型失败的原因，并首次提出企业数字化转型的成功

本书内容包括：数据科学及工作流程、统计模型与机器学习算法、信息提取与统计变量创建、数据可视化与社交网络、预测模型与因果分析、数据预处理与工程方法。

《工业机器人精度补偿技术与应用（英文版）》详细地介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术，主要内容包括：机器人运动学模型建立方法和机器人定位误差分析，机器人运动学模型标定方法，机器人非运动学标定方法，机器人最优采样点规划方法等，并进一步阐述了飞机装配自动制孔系统中工业机器人精度补偿技术的应用方法，以验证该技术的有效

本书系统地介绍了有关过程参数检测和自动控制装置的基础理论和应用技术。全书分为4篇，共10章。第1篇基础知识，含第1、2章，介绍本课程的意义及内容，检测仪表的基本概念及性能指标；第2篇过程参数检测，含第3～7章，介绍生产过程中常用的温度、压力、流量、物位和成分等参数的测量方法及常用检测仪表；第3篇过程控制仪表，含第8、9

本书着力普及RPA的概念，并讲解各类RPA实战化应用场景，理论与实践并重。第1章对RPA进行全面介绍，使初学者了解什么是RPA、为什么需要RPA及目前RPA市场的发展情况。第2章对企业级RPA架构及主要组成部分做简单阐述，以便读者了解RPA的内部构成。RPA的关键技术将会在第3章进行讲解，包括与RPA相关的自动化技术及

本书较全面地叙述了智能控制的基本理论、方法和应用。全书共分18章,主要内容为模糊控制的基本原理和应用、神经网络控制的基本原理和应用、智能优化算法及其应用和智能协调控制基本原理及应用。本书系统性强,理论联系实际,叙述深入浅出,适合初学者学习。书中给出了一些智能控制算法的仿真实例和MATLAB仿真程序(见配书资源),并配有

《数据标注工程（第2版）》由数据标注行业的专家团队编写，采用通俗易懂的方式，系统地介绍了数据标注的基本概念、分类、流程、质量管理、安全、项目管理、平台和应用等内容。本书通过理论与实战相结合的方式，帮助读者由浅入深进行学习，让读者真正掌握数据标注的核心技术、数据标注工程实施和管理方法。

成本低、重量轻、体积小、电池续航时间长、内嵌多种传感器、计算能力强等特征，标志着当前移动计算设备的硬件能力已经发展到足以满足人类日常生活需求的水平。当这些高度集成的计算系统以可穿戴的形式捕捉、存储、理解甚至响应人们日常生活中的行为时，无疑赋予人类在记忆、挖掘、信息交互等方面的“超能力”，并必将改变人类的日常生活。然而，

创新创业，方法先行，创新方法是自主创新的根本之源。本教材获北京市教学名师项目资助。本教材是为高等学校开设创新创业类通识课程而编写的。全书共分九章，第1-3章分别介绍了技术创新与机器人技术的基本概念、传统的创新思维与创新方法以及TRIZ的创新思维与创新方法；第4-7章以TRIZ创新工具体系为主线，详细介绍了TRIZ的40