"本书是一本关于ROS2的入门教程。ROS2是机器人操作系统的新一代版本，通过全面迭代升级，ROS2在ROS1的基础上进一步完善，为机器人开发提供更加稳定、高效的解决方案。通过理论与实践的结合，本书由浅入深地帮助机器人领域的读者全面掌握ROS2相关内容，主要包含ROS2的概述以及环境搭建、ROS2通信机制、核心ROS2

"本书是一本集“数据思维训练、数据能力培养、批判性思维实践”于一体的关于数据科学的引导性图书，以循序渐进引发读者自主思考与探究为宗旨，在建立数据思维的同时，注重逻辑思维、批判性思维能力的提升。 本书共4篇。第1篇“数据思维”，从数据科学的“道”出发，探究数据科学的起源、数据思维的特点、DIKW模型及其应用；第2篇

本书从教学和应用的角度出发，以培养学生的设计和编程仿真能力为主线，使学生比较全面地掌握MATLAB的设计系统的方法，为今后从事相关领域打下良好的基础。本书系统地介绍了MATLAB技术概述、MATLAB程序设计基础、MATLAB的数值计算、MATLAB的图像绘制、Simulink仿真、控制系统数学模型及其MATLAB描述

"本书主要内容包括传感器开发平台搭建、传感器基本装置的设计与制作、传感器显示装置的设计与制作、环境传感器装置的设计与制作、无线传感器装置的设计与制作、生物传感器装置的设计与制作、遥控传感器装置的设计与制作7个项目，涵盖了传感器技术应用的常用开发技术，可以满足学习者学习传感器技术应用嵌入式开发的需求。本书适合作为大中专院

本书介绍预测控制理论和双层结构工业算法，包括预测控制原理、预测控制模型辨识、预测控制稳态目标计算、稳定过程和积分过程的双层动态矩阵控制、状态空间模型的双层动态矩阵控制、双层预测控制的非线性和变自由度处理技术，以及两步法状态空间预测控制与广义预测控制。本书综合考虑研究生这类读者群的接受水平和期望，将预测控制理论融人工业领

"本书是“十四五”职业教育国家规划教材，采用项目驱动式的学习情境编写模式，校企合作，以企业所要求的职业素养、职业能力和职业知识为内涵，把理论知识、技术技能和岗位能力融入教学中。通过典型运动控制系统的认知与装调、直流电动机运动控制系统的调试、交流电动机运动控制系统的调试、步进电动机运动控制系统的调试、伺服电动机运动控制系

"本书以工业网络技术应用岗位群相关从业人员的知识、能力、素养要求为依据，围绕现场总线、工业以太网、工业无线通信等关键技术，组织资深企业工程师、高职院校专业带头人、行业内专家共同编写而成。本书采用“项目任务式”教学设计，案例来自典型工业网络技术应用场景，同时参考相关专业教学标准、课程标准要求，以及工业互联网工程技术人员国

"本教材为高等职业教育“岗课赛证”融通教材，依据新版职业教育专业简介相关课程要求，融合全国职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成”赛项案例及“工业机器人集成应用”职业技能等级证书标准编写而成，助力“岗课赛证”综合育人有效落地。本教材的编写以工业机器人系统集成解决路径为切入点，打破了以知识点教学为主的传统模式，转变为以工

数据采集已经成为现代科技中不可或缺的一部分，本书全面并系统地介绍了现代数据采集技术。全书共分10章，主要内容包括：数据采集及其基本原理、数据采集系统常用传感器、数据采集信号调理、多路模拟开关、模/数转换器、数/模转换器、数据传输技术、采样数据处理与分析、数据采集板卡、数据采集系统设计。本书图文并茂，注重理论与实际的结合

本书体现了专业知识与创新创业知识相融合的理念，以FANUC工业机器人为载体，并结合实际应用和相关要求而编写。本书包括工业机器人装调与维修基础、工业机器人安装与连接、工业机器人本体的拆装与调整、FANUC工业机器人的通信、FANUC工业机器人元器件的更换和工业机器人常见报警及故障处理等内容。本书适合企业、工厂中工业机器人