本书共8章，主要介绍了运动控制系统中交直流调速系统的基本控制理论及其仿真设计和分析方法。其主要内容包括运动控制系统的基础知识，单闭环直流调速系统，转速、电流双闭环直流调速系统，直流脉宽调速(PWM)调速系统，交流电动机变压变频系统，交流电动机矢量控制变频调速系统，变频器应用技术(主要介绍汇川MD500系列变频器及其应用技术)，伺服电动机控制系统(主要介绍汇川IPS602和SV660N系列伺服驱动器及其应用技术)等。同时，本书配有电子课件、运动控制系统应用案例硬件实验指导书，主要内容的讲课视频、仿真案例操作视频等资料，方便学生自学。本书将交、直流调速运动控制技术和MATLAB/Simulink仿真技术有机结合在一起，着重体现高等职业教育以应用型教育为主导培养方向的办学理念，突出理实一体、工学结合、学以致用的特点。