本书概述了无线传感器网络及其各种应用、算法以及相关的挑战;介绍了仿生优化算法,如遗传算法(GA)、人工神经网络(ANN)和人工免疫系统(AIS)在故障分析和诊断以及交通管理中的应用。重点介绍了用于解决路由、网络参数优化和能量估计问题的群优化技术,如非洲水牛优化(ABO)、粒子群优化(PSO)和改进的群智能算法。探讨了基
本书系统介绍足球机器人底层系统的设计、控制算法的设计、机械机构的设计和各个模块的电路设计。共分15章,主要介绍机器人相关技术的发展,本书中机器人所用的DSP控制芯,环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究,随机系统设计、随机系统建模和控制算法的研究等。可作为高等院校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材,也可供从
本书从商科类专业需求出发,介绍了大数据技术的基本概念与应用。全书主要内容包括走进大数据,认识云计算、物联网、人工智能,大数据采集清洗,数据存储管理,数据挖掘分析,大数据可视化,大数据安全,综合实战案例。本书注重理论与实践作相结合,通过大量案例帮助学生快速了解并掌握大数据相关技术,具有较强的系统性、可读性和实用性。为了利
本书主要介绍了传感器执行器网络,分布式的点云结构,生物激励系统与进化方法,传感器感知与融合方法,贝叶斯方法,模糊逻辑系统,神经网络和生物医疗应用,自动化的机器手,航海或航空运输工具定位、跟踪、SLAM和三维感知。
大数据在各个领域都发挥着重要作用,帮助发现规律、优化决策,促进相关领域的进步与发展。本书主要探讨了在大数据时代背景下,教育大数据、体育大数据、学术大数据的应用与挑战。本书共分4章:第1章主要综述教育大数据预测、应用和挑战;第2章介绍了体育大数据的背景、管理、体育数据分析方法、实际应用和代表性研究问题;第3章介绍体育社交
本书共10个项目,内容包括:电阻式传感器原理与应用、变电抗式传感器原理与应用、光电式传感器原理与应用、电动势式传感器原理与应用等。
本书讲述了IAR软件的使用、SmartRF软件的使用、传感器的认识、传感器的检测、无线传感网概述、基于BasicRF无线通信技术、基于Z-Stack组网技术等7个知识、技术点。
本书以ABB六轴工业机器人为讲解案例,分2个模块共14个项目。主要内容以工业机器人概况、工业机器人的安全操作与维护保养、示教器操作、机器人手动操作、机器人的I/O通信配置、机器人程序数据及其设定、ABB机器人常用程序指令、机器人程序的编写与调试,到轨迹训练任务、工件装配任务、车窗玻璃涂胶装配任务、产品搬运任务、产品码垛
本书以数据分析为基底,以数据的可视化为导向,对如何通过工具分析数据并实现可视化问题展开论述,介绍了数据分析的常用工具,引导读者对数据分析的一般流程有基本的了解;详细论述了几种基于Python语言的库的概念和功能,试图厘清不同的库及其适用领域之间的关系;具体分析了运用NumPy进行数据处理的方法,分别介绍了Pandas基
本书主要针对混沌动力学系统中超混沌系统的同步控制方法进行研究,主要内容包括:混沌理论概述、Lorenz系统模型的数值仿真及电路仿真、Lorenz系统电路仿真及实现、单变量状态反馈控制器设计与仿真研究、基于主动滑模控制的混沌同步、基于自适应主动滑模控制的混沌同步、基于输入状态稳定控制的混沌同步、基于T-S模型和迭代LMI