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本书主要介绍物联网监测的传感器部署、监测以及无人机协同的监测技术在生态环境监测领域的应用以及研究。全书内容主要包括：①基于几何模型的三维传感器部署；②基于优化算法的传感器二次覆盖；③基于无人机的传感器数据采集基站选择；④基于无人机协同工作的研究；⑤基于无人艇与无人机监测的小目标识别方法；⑥基于物联网监测与无人机的监测平

本书是系统介绍群体机器人协同概念、方法、算法及应用的综合性专业书籍。首先介绍群体机器人协同的基本概念、特点及其发展历程。其次详细介绍群体机器人协同算法，尤其是群体机器人多目标搜索问题，作者针对该问题提出多种高效的群体机器人多目标搜索策略，包含基于规则的多目标搜索策略和基于学习的多目标搜索策略。再次介绍在简单、复杂、复合

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数据科学的理论基础是数学。本书共六章。前三章系统介绍了数据科学里广泛使用的线性代数、概率论、微积分以及最优化理论的相关基础知识；后三章简练阐述了网络分析、量子算法、大模型的基本数学原理和一些代表性算法。书中部分应用案例源自作者的原创性工作,通过发现问题、分析问题、解决问题的逻辑链条,生动展示了数据建模在解决实际问题中的

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