本书主要介绍物联网监测的传感器部署、监测以及无人机协同的监测技术在生态环境监测领域的应用以及研究。全书内容主要包括：①基于几何模型的三维传感器部署；②基于优化算法的传感器二次覆盖；③基于无人机的传感器数据采集基站选择；④基于无人机协同工作的研究；⑤基于无人艇与无人机监测的小目标识别方法；⑥基于物联网监测与无人机的监测平台设计。