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本书从机器人的概念、类型、组成与工作原理出发，讲述工业机器人的基础理论、系统及实战与应用。第1-5章是基础理论篇，主要讲机器人的概念、刚体位姿描述与坐标变换、运动学、动力学与轨迹规划问题。第6-9章是工业机器人系统箱，主要讲工业机器人的机械系统、控制系统、视觉伺服系统与编程系统四大系统。第10、11章是工业机器人实战与

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本书在系统分析SPR生物传感器研究现状和SPR技术理论的基础上，重点阐述了自主研制便携式SPR生物传感器系统的方法，便携式SPR生物传感器用于免疫反应检测的数据处理、快速检测、降噪等一系列方法，以及便携式SPR生物传感器在食品安全检测和医药检测中的应用研究。

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本书主要内容涵盖大数据的基础知识、大数据平台安全技术、大数据平台风险评估和监控技术、大数据平台安全管理和运维技术、大数据平台技术的应用场景和发展趋势、信息安全的防御措施、信息安全的管理和监控工具、大数据平台技术中的信息安全问题和解决方案。本书旨在帮助读者了解大数据平台技术和信息安全的相关知识和发展趋势，提高大数据平台技

本书内容以自动化生产线技术为出发点，以实现自动化生产线设计为目标，以实际的自动化生产线为载体，辅以各种典型案例与应用，基于西门子S7-1500PLC，先对PLC技术、触摸屏技术、变频器技术和电机技术进行基础应用介绍，再设计8个独立的工作单元，介绍了自动化生产线的各种技术与常用功能的实现，使学生在案例的实现过程中学习相关

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