本书共分为基础篇、进阶篇、外设控制篇、无线通信篇和综合项目篇5个部分，不仅重视硬件电路与代码实现，更强化调试思维、问题分析及扩展实践，引导读者形成工程思维与系统设计能力，帮助读者快速建立从项目构思到调试验证的系统思维。本书特点鲜明，一是以可落地的工程项目串联知识点，强调“做中学”；二是理论与实践并重，在理解原理的同时强

本书系统构建了智能科学技术学科的知识体系，包括基础理论、关键技术和智能系统工程三个部分。基础理论部分深入剖析计算机科学、人工智能、认知科学和控制科学的核心原理；关键技术部分聚焦感知与交互、决策与认知及执行与行为等核心环节；智能系统工程部分探讨算力、机器伦理和智能社会。三个部分形成从理论到技术再到工程的完整认知链条，符合

本书聚焦中国计算机学会CSP认证考试中的第四题。全书共分为6章，内容涵盖标准模板库、数学基础、搜索、图论、动态规划和线段树等核心知识。书中还深入解析了2013年至2025年的部分真题，重点讲解解题思路。针对部分典型题目，书中不仅给出了暴力做法，还逐步展示了如何通过优化得到满分，完整呈现了优化过程与正确算法的诞生历程，兼

本书系统介绍了机器视觉技术的基础理论、应用知识和MATLAB典型案例。全书共12章，内容包括机器视觉系统概述、图像的获取、MATLAB图像处理编程基础、图像预处理、图像分割、图像的形态学操作、相机标定与图像校正、特征检测、图像模式识别、基于深度学习的图像处理、三维图像处理以及基于MATLAB的机器视觉编程综合案例。

全书共8章，第1章为认知基础，讲解传统提示词的痛点、AI技能包的核心概念、使用场景及避坑指南，帮助读者建立对AI技能的正确认知；第2章快速上手，介绍官方预置技能的安装、使用方法，第三方插件市场的应用及安全注意事项，让读者快速用上现成的AI技能；第3-4章为技能自研，从零教读者用零代码方式生成专属技能，讲解AI调用外部工

本书以本科人工智能通识“应用导向易落地”编写范式为核心，紧扣“AI基础认知-AI应用能力-AI创新实践-AI信息素养”四篇模块化架构，兼顾知识性、实操性与素养培育，符合通识教育定位。

本专著主要采用backstepping，神经网络，模糊逻辑系统，H∞理论，加幂积分，动态面等控制技术，研究了诸如严格反馈、纯反馈、非严格反馈等几类常见非线性系统的有限时间和预设有限时间控制器设计问题。

本书系统论述地下空间移动机器人智能定位与建图的理论基础、关键方法与工程实践，旨在构建适用于复杂、非结构化环境的技术体系。针对GNSS信号拒止、光照变化、结构高度重复、环境动态干扰等难题，书中从数学建模、传感器融合、鲁棒定位、地图构建等方面展开深入分析，并结合典型工程案例，探讨从理论创新到工程应用的转化路径与技术瓶颈突破

本书聚焦Transformer与扩散模型两大核心技术，依托HuggingFace开源生态，以实操落地为核心导向，避开晦涩数学推导与复杂理论堆砌。全书分三部分系统展开：先讲解生成式AI基础、Transformer架构、数据表征及自编码器、VAE、CLIP等核心模型；再深入拆解扩散模型原理，手把手实现StableDiffu

本书以几何直觉为主线，采用光线追踪与光栅化互补方法讲解图像生成原理，覆盖采样、纹理映射、空间数据结构、样条曲线等核心主题。第5版重点更新了着色、光线追踪、物理渲染及采样等章节，并重写部分内容以优化阅读流程。在保持直观易懂风格的同时，显著提升精确性与完整性，帮助读者掌握图形学基本原理。