本书共分为基础篇、进阶篇、外设控制篇、无线通信篇和综合项目篇5个部分，不仅重视硬件电路与代码实现，更强化调试思维、问题分析及扩展实践，引导读者形成工程思维与系统设计能力，帮助读者快速建立从项目构思到调试验证的系统思维。本书特点鲜明，一是以可落地的工程项目串联知识点，强调“做中学”；二是理论与实践并重，在理解原理的同时强化硬件连接、调试和问题解决能力；三是从基础入门到无线通信、实时操作系统与工业控制，全方位构建STM32开发知识体系。