本书是校企合作的成果,以大数据平台运维岗位的实际工作为核心,采用任务驱动方式,全面介绍了Hadoop集群的安装、监控和优化等关键技能。内容涵盖了从集群搭建到节点维护、分布式文件存储操作、计算资源管理,再到集群调优和应用组件调优,以及应用组件的安装与检验等多个方面。本书遵循“实践为主、理论为辅、注重实用性”的教育理念,在
本书从学生的认知规律出发,“由简单到复杂、由单一到综合”循序渐进地编排项目,第一部分为智能控制系统方案设计;第二部分为单机智能控制系统开发,共设有SEEElectrical软件应用、MCGS应用、变频器应用、步进电动机及伺服电动机应用等6个学习型项目;第三部分为联网智能控制系统设计,共设有智能饲喂控制系统安装与调试等6
本书系统地论述了传感器技术基础理论、传感器原理及智能化技术和面向机器人感知的智能传感器应用技术。本书分3部分,共17章。第1部分共3章,介绍传感器技术基础理论,包括传感器与智能传感器的基本概念、特性、应用以及发展,传感器的功能材料、基础效应及加工工艺。第2部分共9章,介绍半导体、光电、压电、磁电、MEMS、纳米、量子传
本书内容大部分源于编者多年从事机器人创新实践教学及指导学生参加机器人大赛的经验,以讲解机器人基础知识为主,学生动手制作机器人为辅。本书共9章,主要内容包括概述、移动机器人应用及实践、水中机器人基础及实践、空中机器人基础及应用、仿生机器人基础及实践、人工智能基础及应用、走进3D打印世界、智能制造与工业机器人以及工程创新综
"《人形机器人行业落地与应用》旨在探讨人形机器人在各行业的应用现状、发展趋势以及面临的挑战,系统介绍了智体、人形机器人的概念与兴起,人形机器人的前沿技术探索,人形机器人的法律与伦理,人形机器人的社会影响与未来挑战,以及人形机器人在各领域的应用,为读者搭建了一座从理论到实践的桥梁。 《人形机器人行业落地与应用》由领域内资
外骨骼机器人是结合人工智能与机器力量的可穿戴机器人,通过将其“穿戴”于人体完成康复训练、负重行军、灾害救援等复杂繁重的任务。本书重点介绍了下肢外骨骼机器人的控制理论与应用技术,全书共8章。第1章介绍了下肢外骨骼机器人的概念、发展和主要控制方法;第2章介绍了下肢外骨骼机器人的建模;第3章介绍了外骨骼机器人自适应迭代学习控
本书系统地介绍大数据的相关知识,分为大数据基础篇、大数据存储与管理篇、大数据处理与分析篇、大数据应用篇。全书共13章,内容包含大数据概述、大数据处理架构Hadoop、分布式文件系统HDFS、分布式数据库HBase、NoSQL数据库、MapReduce、Hadoop再探讨、数据仓库Hive、Spark、流计算、Flink
本书面向教育、科技、人才三位一体的自主机器人拔尖人才培养,对机器人的环境感知、定位建图、规划控制、平台设计等各个方面进行分章讲解,结合国际大学生机器人大赛优秀案例开展项目式课程建设,配合实例分析,使读者在实践中深入了解机器人的构成原理、关键技术和实践应用,实现“赛、创、教、研”四维交叉,激发读者的创新思维和实践能力,掌
本书面向机器人工程、人工智能、控制下科学与工程、智能科学与技术等新工科专业对移动机器人基础理论与技术体系的学习需求,从基础概念、软硬件系统结构、关键核心算法到系统应用等方面展开阐述,全书共分为8章,主要课程内容包括:移动机器人的基本概念与发展历程、移动机器人软硬件系统组成、ROS机器人操作系统、移动机器人SLAM与导航
本书按照消费篇、生产篇、平台篇、产业篇、市场篇五个部分展开,从微观视角对数字经济的新现象新规律进行系统梳理与分析。其中,消费篇主要介绍数字经济中需求方即消费者的偏好以及数字商品的特征、数字产品的标准与兼容等问题;生产篇主要介绍数据生产要素的定义与分类、数据交易与数据治理、数字技术的特点及其对生产过程和组织带来的影响等问