本书在信源输出结果为二进制信息的背景下，介绍了分布式检测融合的发展现状、基础理论和实际应用，以及环境反向散射辅助下的决策融合基础理论；分别在传统并行分布式多址接入信道和二进制加多址信道下，得出了传感器做出硬决策时的决策融合规则；在传统并行分布式多址接入信道下，得出了传感器做出软决策时的决策融合规则；将信源输出结果从二进制信息扩展到M进制信息，给出了传感器的检测错误概率服从均匀和非均匀分布时的决策融合规则；针对数据通信信道质量较差造成融合系统性能恶化的问题，给出了随机共振增强的决策融合规则。