在我国煤炭资源开采向深部复杂煤层推进的背景下，煤层赋存条件恶化（如高硬度夹层、硬结核等)导致采煤机螺旋滚筒截割阻力剧增、能耗攀升，且易引发截齿磨损过快、螺旋滚简振动超限等问题，严重制约了采煤效率与作业安全。本书聚焦复杂煤层这一特殊工况，主要采用数值模拟方法，系统研究了采煤机截割含夹矸和硬结核煤层下的截割性能，并基于机理

本书是一部论述高温防护涂层的实用技术著作，结合课题组多年来的研究成果，重点针对MCrAlY涂层，从涂层的原理、材料、制备、组织、性能、应用等角度进行了详细的阐述，建立 了基础理论、加工制备、性能表征和实际应用的完整评价体系。全书共8章，涉及高温结构材料和MCrAIY涂层近年来的主要研究热点。第1章为航空发动机先进材料

2008年，深圳作为首个中国城市被联合国教科文组织授予“设计之都”称号，截至2024年，全球已有40余个城市、中国已有5个城市获此殊荣。在全球化与可持续转型的时代背景下，设计已成为驱动城市高质量发展的核心要素。联合国教科文组织创意城市网络（UCCN）、世界设计组织（WDO）以及世界设计周城市网络（WDW）等设计之都国际

本教材旨在为建筑学、城市规划、景观设计及相关专业的学生提供系统的理论架与实践指导。通过对建筑与城市设计的历史演变、理论基础、设计方法及技术手段的全面探讨，帮助读者理解这一领域的复杂性与多样性。同时，教材结合了当代前沿的设计理念与技术如可持续设计、智慧城市、韧性城市等，力求反映建筑学和城乡规划学两大学科的最新发展趋势。

本书聚焦水利水电工程建设中环境边坡与工程边坡面临的重大工程地质问题，从系统总结与技术创新两个维度，深入开展了岩质高陡边坡稳定性工程地质分析与评价的研究与实践。全书系统阐述了边坡工程的勘察技术、稳定性影响因素、研究方法体系与层次分析思路；提出环境边坡工程地质调查的“重点分区”原则与工程地质问题的“层次分类”勘察思路，深入

本书是面向惯性导航初学者的入门级教材，力争将抽象的概念形象化，强调算法的工程应用，帮助读者通过编程实现惯性导航和基础的组合导航算法。全书首先介绍导航的基本概念和数理基础；接着阐述惯性器件(陀螺和加速度计)及其误差的分类、测试与标定，以及惯导静态初始对准原理；然后详细推导惯性导航机械编排算法，包括姿态更新、速度解算和位置

为了深入贯彻落实“安全第一、预防为主、综合治理”的安全生产方针，始终坚持“人民至上,生命至上”的理念,提高澜沧江流域各水电基建工程安全设施标准化水平，特组织编制《水电工程安全设施标准化手册》。本手册采用图文并茂的形式，直观形象地介绍了水电工程施工现场安全设施标准化相关要求。手册共9章，主要内容包括:安全色、安全标志，安

本书是一本面向初学者的教材,通过理论学习与实际操作相结合,旨在帮助读者从零开始,逐步掌握FPGA设计与开发技能。全书内容涵盖了FPGA的学习路线与职业规划、基本概念、原理与结构、开发流程、编程语言、常用开发工具、代码规范、设计方法、入门示例及相关竞赛等内容,通过循序渐进地讲解和示例,逐步引导读者深入了解FPGA的学习路

本书将Linux操作系统从应用的角度拆分为初识Linux、安装系统、目录和文件管理、高级文件管理用户管理、权限管理、磁盘与逻辑卷管理、进程管理、网络和软件包管理、Shell编程应用10个项目。每个项目以“任务链”贯穿,从任务提出、任务分析到知识准备、任务实现,再到任务总结、巩固练习和任务拓展每个环节采用通俗易懂的方式进

本书共7章,构建了自主智能系统的基础知识体系,涵盖核心概念与关键算法,并提供配套实训项目以强化理解与应用。本书内容突出系统视角,从任务出发阐释感知、决策、执行等环节的协同作用;强调反馈机制,深入分析系统基于外部环境与自身状态的反馈信息实现行为调整、自适应学习与持续优化的闭环运行特性。