本书是陆军勤务学院喷涂机器人研究团队在CFD数值模拟领域多年研究成果的总结。它系统阐述了机器人喷涂CFD数值模拟的基本理论和方法,包括:空气喷涂雾化模型及求解,空气喷涂雾化特性,空气喷涂成膜模型及求解,圆弧面喷涂成膜数值模拟与特性,球形面喷涂成膜数值模拟与特性等。 本书可供从事喷涂机器人及喷涂技术等研究的科研人员、相
本书内容主要分为三个部分。第一部分介绍PID稳定集的计算方法。重点针对工程中常见的线性时不变连续时间系统、Ziegler–Nichols系统、线性时不变离散系统以及结合频率响应数据描述的系统进行了深入的阐述。第二部分介绍基于增益和相角裕度的鲁棒设计方法。分别从连续时间系统、离散时间系统和多变量系统三个方面,对比阐述了P
本书收录了第三届大数据体系高峰论坛录用论文234篇,内容涉及大数据融合集成(37篇)、大数据分析与应用(77篇)、数据驱动的智能无人技术(37篇)、模型算法技术及应用(52篇)、数据科学新技术发展(31篇)共五大专题。论文集探讨了大数据领域新兴技术方法、工程实践问题,分析和研讨了大数据建设过程中现有的成功经验以及面临的
本书收录了第二届大数据体系高峰论坛正式录用的234篇学术论文,内容包括四大专题:大数据需求规划(37篇)、大数据融合集成(44篇)、大数据分析与应用(104篇)和数据科学新技术发展(49篇)。论文集探讨了大数据领域新兴技术方法、工程实践问题,分析和研讨了大数据建设过程中现有的成功经验以及面临的机遇与挑战,旨在加快数据建
本书主要内容包括基础类传感器的基础性能实验和综合应用实验两部分。基础性能实验主要侧重于传感器的静动态性能实验项目,而综合应用实验则注重于传感器在工程实际的综合应用。每个实验项目均按照实验目的、实验原理、实验设备、实验步骤及记录、实验报告等展开叙述,在教学中可根据实际情况灵活选择。实验内容和难易程度可以满足不同层次的教学
本书按照认识软件-简单轨迹运行-创建模型及工具-复杂轨迹模拟-动画仿真等设计了六个项目,共计25个学习任务,对工业机器人离线仿真技术的学习和实践七重要作用,教材中还插人了大量的图片,以展示实施过程和操作要求,并以通俗易懂的文字介绍讲解,附有学习检测、考核表、学习记录单、学习总结等活页材料,供读者对学习结果实施自我检测和
本书按照大数据开发流程系统介绍了Hadoop生态系统的核心开发技术,包括环境准备、文件存储与数据采集、数据处理与分析、数据库存储与数据迁移,并通过实际的操作案例,详细直观地介绍了大数据分析的实现过程。本书从Hadoop的概念开始,深入浅出地讲解了Hadoop包含组件的作用及使用方法,内容系统全面,可帮助开发人员快速实现
本书基于工业机器人应用领域一体化教学创新平台(BNRT-IRAP-KR4),按照工业机器人应用编程创新平台认知,以及工业机器人涂胶、焊接、激光雕刻、搬运、码垛及装配应用编程共七个项目进行编写,按照“项目导入、任务驱动”的理念精选内容,每个项目均含有典型案例的编程及操作讲解,并兼顾智能制造装备中工业机器人应用的实际情况和
本书共九部分,内容包括:绪论、单自由度遥操作鲁棒滑膜双边控制、水下多自由度机械手不确定遥操作双边控制、水下机械手不确定遥操作双边控制等。
本书系统地介绍了机器人学的基本理论与基础知识,还包含了大量实际操作的机器人实践项目,帮助孩子学习、设计和编码,了解机器人技术会给未来带来什么,以及如何开发自己的创新机器人。