全书分为9个项目，主要内容包括认识工业机器人及其仿真软件、了解工业机器人的基本操作、配置工业机器人I/O通信系统、设定工业机器人程序数据、编写简单的工业机器人程序、编写与调试曲线运动轨迹程序、编写与调试工业机器人搬运程序、编写与调试工业机器人自动喷涂程序、编写与调试工业机器人装配程序。