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微惯性传感器是微机电系统的重要组成部分，广泛应用于工业、军事等领域。近年来，微惯性传感器发展迅速，正形成新的产业和新的技术平台。本书结合微惯性传感器的应用与发展,基于编者课题组长期积累的研究成果，系统地介绍了微惯性传感器的原理、航姿估计和导航定位典型算法，具有较高的应用价值。全书共7章，主要内容包括概述、基础理论、微惯

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本书系统讲解了Hadoop生态的核心技术，内容涵盖Hadoop集群搭建、HDFS文件操作、MapReduce编程开发、Hive技术应用、ZooKeeper技术应用、HBase数据库开发、Scala编程开发、Spark技术应用、Flume技术应用以及Sqoop技术应用等。本书内容按项目组织，每个项目又都细分为多个任务，详

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