本书详细介绍了ABB工业机器人的组成、结构和工作原理。通过对ABB工业机器人的机械结构、控制系统、传感器等部分的深入剖析，使读者对ABB工业机器人的工作原理有了更加清晰的认识。在现场编程部分，从ABB工业机器人的编程环境、编程语言、编程指令等方面入手，详细讲解了ABB工业机器人的现场编程技术。