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全书共18章，分为3个部分。第一部分（第1-3章）简要介绍了软件工程的产生、发展历史及重要作用，并对面向对象方法的概念和原则加以阐释，由此推出UML的概念和作用，还介绍了UML建模的重要工具——RationalRose。第二部分（第4-14章）从UML概念模型出发，对每种UML图进行了具体介绍，涵盖了UML中的用例图、

全书共5章，涵盖机器人结构、控制、感知等共性关键技术和集成机器人系统联调技术，包括机器人概述、机器人机械系统设计、机器人控制系统设计、机器人视觉系统设计以及机器人系统联调章节。

本书主要内容包括工业机器人与机械CAD简介、典型零件建模、工业机器人本体设计、典型装配体设计及运动仿真、工程图创建。

本书系统总结了全球超导电力的发展历程与前沿进展，详细分析了超导电力在提升能源传输效率、强化电力系统安全性、推动能源结构转型等方面的革命性作用，重点介绍了超导电缆、超导限流器、超导储能系统、超导限流变压器、超导同步调相机、超导电力能源储输系统、高温超导可控核聚变技术的工作原理、国内外技术发展现状和趋势，以及作者团队在该领

本书分为6章，分别介绍智能制造概念、单元实训、生产线实训、智能制造系统中的工业互联网认知与实训、数字孪生技术在智能制造领域的应用实训、典型智能复杂产品认知与实训。本书实践训练项目按照从简到繁、由浅入深的原则设计编排，从点（智能制造单元实训项目）开始，逐步到线（智能制造产线实训）再到面（智能工厂，基于互联网的协同智能制造

本书在突出机械工程基本训练的前提下，也包括电气控制技能训练。机械工程基本训练包括绪论、切削加工基础知识、车削、铣削、钳工、数控加工技术、特种加工、工程材料及热处理、铸造、锻压和焊接。电气工程训练包括电气工程基础知识和三相异步电动机控制电路。

本书以机械加工工艺系统为研究对象，以机械加工工艺过程为主线，对机械制造工程基本原理与技术进行了系统介绍。本书共7章，内容涵盖金属切削原理与刀具、机械加工方法与金属切削机床、工件装夹原理与机床夹具设计、机械加工质量及其控制、工艺规程设计和几类典型的先进制造技术。每章末均附有习题与思考题，供读者自学或课后巩固所学知识使用。

本书结合作者产学研合作中的成熟案例，阐述了非标准设备设计的方法和案例。本书内容包括设计基础、方案设计、详细设计、成本估算、计算机辅助设计，以及微小颗粒粉料送料机、飞剪式废料处理机、视频引伸计、封隔器试验台、烧结设备、海洋纵深温度分布实时探测系统六个案例的设计过程。本书旨在为非标准设备从业人员提供全面的参考，以应对现代设

本书主要围绕仪器设备中的精密机械运动系统的组成、功能、原理、特点、结构、精度、设计计算方法展开叙述，重点研究精密机械的基本理论、设计方法和设计手段，在传统相关教材的基础上，增加了精密仪器中的锁紧及微动装置、凸轮调焦机构、可变光阑及快门等新的知识点，以适应现代精密仪器发展的需要。本书共分传动、运动支承、连接、仪器常用组合