本书围绕三大核心科学问题展开深入研究:其一,针对多连杆柔性机械臂在高速运动中易产生残余振动的问题,提出融合深度学习与自适应控制策略的轨迹跟踪与振动抑制方法,显著提升动态精度与稳定性;其二,面向地震等灾害场景下柔性系统受结构变形与环境约束的双重影响,构建基于神经网络的约束控制框架,实现安全、鲁棒的受限空间抑振能力效果;其
本书系统地介绍了设计数据密集型应用的相关技术。全书分为三部分,第一部分是数据系统的基石,介绍了可靠性、可扩展性与可维护性,数据模型与查询语言,存储与检索以及编码和演化。第二部分从复制、分片、事务的角度详细描述了分布式数据的特性,接着介绍了分布式系统的麻烦和一致性与共识。第三部分讲述了衍生数据,介绍了批处理和流处理,并且
本书以Oracle19c数据库管理系统为开发环境,以学生课程数据库和员工部门数据库为例,全面系统地介绍Oracle19c的管理操作和应用开发方法。全书共分14章,分别介绍Oracle19c的安装和卸载,Oracle数据库体系结构,SQL基础,PL/SQL概述,异常处理,游标,存储子程序,包,触发器,用户、权限与角色管理
本书以移动机器人自主导航系统研究中的定位、感知和规划技术作为研究内容,总结了移动机器人自主导航技术的研究现状,阐述了移动机器人运动学模型、移动机器人同步定位与建图、移动机器人任务规划、移动机器人路径规划,给出了移动机器人运动规划与控制方法,提供了移动机器人自主导航系统开发案例,突出了理论性和实用性。
本书分为基础知识、项目应用、编译与运行三部分。基础知识部分系统讲解Rust语法、数据类型、所有权、并发编程等核心知识点,拆解所有权、生命周期等难点;项目应用部分聚焦目录文件处理、时间处理、数据库编程、网络应用编程等实用场景,搭配大量动手练习与完整项目案例;编译与运行部分介绍Rust的编译与运行。书籍立足C++开发者过渡
本书按照教材的章节顺序或任务顺序编写,内容覆盖教材中的主要知识点和技能点。本书题型较为丰富,为学生提供针对课堂学习内容的课后练习题目,以达到使学生举一反三、巩固练习、熟练掌握的目的。
本书系统阐释了人工智能正在引发的第五次科学范式变革——“AIforScience”的深层逻辑、技术架构与全球格局,揭示AI已从工具演变为具备自主推理、跨域联想乃至理论生成能力的新型科学主体。全书回溯科学从经验、理论、计算到数据密集型范式的演进历程,深入剖析AI如何融合前四范式之长,通过“数据—算法—算力”协同飞轮,推动
本书的内容关注在数据采集的两个方面,一方面是抽样调查,即如何科学地抽样以得到对总体有代表性的样本;怎样进行抽样设计;不同抽样方法下,如何计算估计量的抽样误差及效率;另一方面是试验设计,如何合理地安排试验以探究各因素之间的关系,发现科学规律;介绍常用的完全分析设计、正交设计、筛选设计等。本书有理论阐述,也有实际问题方法的
本书设计了十大教学项目,涵盖从开发环境搭建到高级特性应用的完整学习路径。每个项目均以“情境导入”激发学习兴趣,通过“任务分解”逐步攻克技术难点,结合“实战演练”强化动手能力,最终通过“项目实训”实现知识整合与能力跃迁。本书特色鲜明,包括:1.结构清晰,循序渐进;2.案例丰富,贴近实战;3.思政融合,立德树人;4.工具全
本书分为基础篇、提高篇和扩展篇,包含9个项目,循序渐进、由浅入深地讲述了安装和配置SQLServer2019,创建和管理数据库,创建和管理表,数据操作,数据查询,索引与视图,Transact-SQL编程基础,存储过程与触发器,系统安全管理等内容。