本书详细规划了从Hadoop3.x基础到高级编程、架构设计策略及实际应用的全面学习路径。它深入解析Hadoop的核心组件如HDFS、YARN和MapReduce，并辅以大量编程实践案例，帮助读者掌握Hadoop的编程技能。同时，本书还探讨架构设计策略，包括数据仓库设计、高可用性与容错性方案等，通过严谨的理论体系与真实的

本书共6个项目，包括初识工业机器人、认识工业机器人的结构、进行工业机器人调试、进行工业机器人编程、了解工业机器人的典型应用、维护与保养工业机器人等内容。

本书主要内容包括：Hadoop概述与大数据环境准备；Hadoop分布式文件系统(HDFS)；MapReduce分布式计算框架；Yarn系统架构、作用及客户端应用等。

本书按照教材章节顺序编排，内容覆盖教材中的主要知识点和技能点，为学生提供针对课堂学习内容的课后练习内容，包括选择题、填空题、判断题、简答题、实训题等多种题型，题型丰富，难易适中，可用于学生课上练习和课后复习。

本书是技工院校开展工学一体化技能人才培养模式工作的教学文件。该课程标准的主要内容包括：专业信息、培养目标和要求、培养模式、课程安排、课程标准、实施建议、考核与评价等。

全书按职业功能分为12个模块单元，主要内容包括工业机器人本体故障诊断、末端执行器机械系统故障诊断、周边设备机械系统故障诊断、工业机器人控制系统故障诊断、末端执行器电气系统故障诊断、周边设备电气系统检查、工业机器人系统运行维护、工业机器人系统保养、工业机器人系统数据采集、工业机器人系统状态监测等。

本书内容主要包括服务机器人的背景和发展趋势，服务机器人的种类和本体结构，服务机器人机械执行系统、控制与驱动系统、智能感知系统、定位系统、通信系统的组成和认知等。

本书主要内容包括工业机器人的机械结构和运动控制、工业机器人工具坐标系的标定与测试、工业机器人基础学习套件的编程与操作、工业机器人模拟焊接单元的编程与操作、工业机器人码垛单元的编程与操作、工业机器人搬运单元的编程与操作、机器人大小料装配工作站的编程与操作、机器人涂胶工作站的编程与操作、机器人上下料工作站的编程与操作、工业

本书详细介绍了ABB工业机器人的组成、结构和工作原理。通过对ABB工业机器人的机械结构、控制系统、传感器等部分的深入剖析，使读者对ABB工业机器人的工作原理有了更加清晰的认识。在现场编程部分，从ABB工业机器人的编程环境、编程语言、编程指令等方面入手，详细讲解了ABB工业机器人的现场编程技术。

本书以案例为基础，用实际场景中操作的顺序讲解工业机器人的主要编程方法及应用，本书有五个项目，分别为认识工业机器人、工业机器人基本操作、工业机器人圆形轨迹编程、工业机器人外部自动运行编程、工业机器人空间运行编程。