本书是中国计算机学会青年计算机科技论坛在2021年举办的“大数据治理的关键技术路径”深度思辨论坛的成果，着重讨论大数据治理的内涵和大数据治理的可行技术路径，包括大数据治理的背景与内涵、大数据安全和隐私保护、大数据管理和数据流转、面向大数据应用的算法治理等内容。书后还收录了深度思辨论坛的起源、论坛组织纪实与精彩观点，梳理

本书深入探讨了大数据技术的核心概念和实际应用。从大数据的基础架构Hadoop开始，逐步解析了分布式协调服务Zookeeper、数据仓库Hive、面向列的数据库HBase等关键技术。此外，还介绍了数据迁移工具Sqoop、数据采集工具Flume、发布订阅消息系统Kafka等实用工具。本书还深入讲解了数据处理分析引擎Spar

本书以讲授智能控制基础知识和技术应用为目标，在阐述理论知识的基础上，结合矿渣微粉生产多模型自适应控制、旋转系统重复控制、柔性关节机器人控制，讲解了智能控制的技术应用；阐述了人工智能与智能控制的联系，智能控制相关政策和发展方向。全书共9章，包括智能控制概述、神经网络控制系统、模糊控制系统、专家控制系统、智能PID控制、学

本书主要介绍了垂直领域大模型的低算力迁移技术，包括微调、部署与优化等方面。全书共12章，第1章从垂直领域大模型的生态系统出发，介绍了当前大模型带来的行业变革，以及垂直领域迁移的动机和机遇。第2、3章详细探讨了垂直领域低算力迁移的技术栈、大模型的主流开源生态，如HuggingFace、Megatron等。第4-6章介绍了

本书以覆盖物联网三层技术结构的专业纵深知识技能为基础，适应现阶段市场需求，培养学生跨学科物联网工程项目设计及工程实践能力。本书分上下两篇，共7个项目。上篇“物联网工程设计与规划”，系统介绍物联网工程的需求分析、网络规划、管理维护等内容，包括项目1物联网工程系统需求分析、项目2物联网工程网络设计与规划、项目3物联网工程管

本书以研究全方向移动机器人在随机任务及环境下的精准、高效伺服运动为目的，针对全方向移动机器人的高精度运动控制问题，以“问题分析－数学建模－算法设计－实验测试”为研究路线。书中包括全方向移动机器人的结构分析及数学建模、全方向移动机器人的非线性自适应控制法、基于数值加速度的控制器设计、基于惯性参数在线估计的数值加速度控制器

本书主要分为三个部分：状态估计原理、三维空间运动原理，以及上述知识的应用。第一部分，介绍了经典和现代的状态估计方法。内容包括递归方法和批处理方法，且将贝叶斯方法应用于状态估计问题中。第二部分，讲解了三维空间几何基础，详细介绍了矩阵李群的知识，讨论三维空间的几何学，运动学，以及旋转和位姿(平移加上旋转)相关的概率论与统计

本书主要面向工业机器人的一线操作人员，主要内容包括KUKA机器人的相关概述、机器人运动操作方法、简单编程操作方法等。本书由重庆交通职业学院教师联合特瑞硕智能科技(重庆)有限公司编著。书中的内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，适合于从事工业机器人操作，特别是刚刚接触机器人的工程技术人员阅读参考。全书分为13个模块，主要内容

《信息技术》教材内容的变化，新课程标准新的要求，给教师教学带来了新的挑战。为了更好地开展教学活动，为教师的教学提供更有价值的参考，让学生在学习活动中有更多的习得感，配套更多、更有价值的学习资源，提升学生的综合信息素养，编写该校本教材。本书主要包括11章，分别为第一章文字录入、第二章信息技术应用基础、第三章网络应用、第四

本书的第一部分分析了人工智能的根本科学问题，揭示了人工智能科学是人类科学技术发展的必然结果，分析了人工智能科学是现有科学体系所不足于支撑的重大科学问题；第二、第三和第四部分主要是基于分而治之这一物理世界分析方法科学体系的人工智能原理；第五部分是李昂生创建的层谱抽象认知模型这一信息世界科学范式的数学原理及基于这个新科学原